Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 118

Servoregelung
3.11 Geberloser Betrieb
Um auch im gesteuerten Bereich ein hohes Lastmoment aufnehmen zu können, kann der
Motorstrom über p1612 erhöht werden. Dazu muss das Moment (z. B. Reibmoment) des
Antriebs bekannt sein oder abgeschätzt werden. Eine zusätzliche Reserve von ca. 20 %
sollte additiv eingestellt werden. Die Umrechnung des Moments in den Strom erfolgt beim
Synchronmotor über die Drehmomentkonstante (p0316). Eine direkte Messung des
notwendigen Stroms ist im unteren Drehzahlbereich am Motor Module nicht möglich. Die
Grundeinstellung ist mit 50 % (Synchronmotor) bzw. 80 % (Asynchronmotor) vom Motor-
Bemessungsstrom (p0305) vorbelegt. Bei der Parametrierung des Motorstroms (p1612) ist
auf die thermische Belastung des Motors zu achten.
Hinweis
Der geberlose Betrieb ist für hängende Achsen oder dergleichen nicht zulässig. Ebenso ist
der geberlose Betrieb nicht für eine übergeordnete Lageregelung geeignet.
Eine zusätzliche Verbesserung des Startverhaltens aus dem Stillstand heraus kann bei
Synchronmotoren durch eine Parametrierung der Pollageidentifikation (p1982 = 1) erreicht
werden.
Verhalten nach Wegnahme der Impulse
Nach Wegnahme der Impulse im geberlosen Betrieb ist keine Berechnung des aktuellen
Drehzahlistwerts des Motors mehr möglich. Nach anschließender Freigabe der Impulse
muss der Drehzahlistwert zunächst gesucht werden.
Über p1400.11 kann parametriert werden, ob die Suche mit dem Drehzahlsollwert
(p1400.11 = 1) oder mit Drehzahl = 0.0 (p1400.11 = 0) beginnen soll. Im Normalfall ist
p1400.11 = 0, da der Motor in der Regel aus dem Stillstand startet. Falls der Motor bei
Impulsfreigabe oberhalb der Umschaltdrehzahl p1755 dreht, so ist p1400.11 = 1 zu wählen.
Bei drehendem Motor und Startwert der Suche ab Sollwert (p1400.11 = 1) muss der
Drehzahlsollwert die gleiche Richtung wie die Istdrehzahl haben, bevor die Freigabe der
Impulse gegeben wird. Eine große Drehzahlabweichung zwischen Ist- und Sollwert kann zu
einer Störung führen.
ACHTUNG
Fehlende Informationen zur Motordrehzahl
Nach Wegnahme der Impulse ist keine Information über die Motordrehzahl vorhanden. Der
berechnete Drehzahlistwert wird dann auf 0 gesetzt. Deshalb haben alle Drehzahl-
istwertmeldungen und Ausgangssignale keine Aussagekraft mehr.
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Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Antriebsfunktionen