Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 767

Reihenfolge der Antriebsobjekte im Telegramm
Die Reihenfolge der Antriebsobjekte im Telegramm auf der Antriebsseite wird über eine Liste
in p0978[0...24] angezeigt und kann darüber auch verändert werden.
Über das Inbetriebnahme-Tool STARTER kann die Reihenfolge der Antriebsobjekte eines in
Betrieb genommenen Antriebssystems im Online-Betrieb im Projektnavigator unter
"Antriebsgerät" > "Kommunikation" > "Telegrammkonfiguration" angezeigt werden.
Bei der Erstellung der Konfiguration auf der Controllerseite (z. B. HW-Konfig) werden die von
der Applikation her vorgesehenen prozessdatenfähigen Antriebsobjekte in das Telegramm in
dieser Reihenfolge eingefügt.
Die folgenden Antriebsobjekte können Prozessdaten austauschen:
● Active Infeed (A_INF)
● Basic Infeed (B_INF)
● Control Unit (CU_S)
● ENC
● Smart Infeed (S_INF)
● SERVO
● Terminal Board 30 (TB30)
● Terminal Module 15 (TM15)
● Terminal Module 31 (TM31)
● Terminal Module 41 (TM41)
● Terminal Module 120 (TM120)
● Terminal Module 150 (TM150)
● VECTOR
Hinweis
Die Reihenfolge der Antriebsobjekte in HW-Konfig muss mit der Reihenfolge im Antrieb
(p0978) übereinstimmen.
Der Telegrammaufbau ist abhängig von den bei der Konfiguration berücksichtigten
Antriebsobjekten. Konfigurationen sind zulässig, die nicht alle Antriebsobjekte
berücksichtigen, die auf dem Antriebssystem vorhanden sind.
Beispiel:
Es sind z. B. folgende Konfigurationen möglich:
● Konfiguration mit SERVO, SERVO, SERVO
● Konfiguration mit A_INF, SERVO, SERVO, SERVO, TB30
● und weitere
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
10.3 Kommunikation über PROFINET IO
Kommunikation
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