Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 631

PROFIdrive-Telegramme
● Standardtelegramme
● Herstellerspezifische Telegramme
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Die Standardtelegramme sind entsprechend dem PROFIdrive-Profil aufgebaut. Die
interne Verschaltung der Prozessdaten erfolgt automatisch entsprechend der
eingestellten Telegrammnummer.
Es sind folgende Standardtelegramme über p0922 einstellbar:
– 1 Drehzahlsollwert 16 Bit
– 2 Drehzahlsollwert 32 Bit
– 3 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 1 Lagegeber
– 4 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 2 Lagegeber
– 5 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 1 Lagegeber und DSC
– 6 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 2 Lagegeber und DSC
– 7 Positionieren Telegramm 7 (Einfachpositionierer)
– 9 Positionieren Telegramm 9 (Einfachpositionierer mit Direktvorgabe)
– 20 Drehzahlsollwert 16 Bit VIK-NAMUR
– 81 Encodertelegramm, 1 Geberkanal
– 82 Erweitertes Encodertelegramm, 1 Geberkanal + Drehzahlistwert 16 Bit
– 83 Erweitertes Encodertelegramm, 1 Geberkanal + Drehzahlistwert 32 Bit
Die herstellerspezifischen Telegramme sind entsprechend den firmeninternen
Festlegungen aufgebaut. Die interne Verschaltung der Prozessdaten erfolgt automatisch
entsprechend der eingestellten Telegrammnummer.
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
Kommunikation
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