Motordatenidentifikation - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Vektorregelung
4.14 Motordatenidentifikation und Drehende Messung
Gefährliche Bewegung des Motors durch Motordatenidentifikation
Bei der Motordatenidentifikation können vom Antrieb Bewegungen des Motors ausgelöst
werden.
Die Not-Aus-Funktionen müssen bei der Inbetriebnahme funktionsfähig sein. Es müssen
die einschlägigen Sicherheitsvorschriften beachtet werden, um Gefahren für Mensch und
Maschine auszuschließen.
4.14.2

Motordatenidentifikation

Motordatenidentifikation (p1910)
Die Motordatenidentifikation mit p1910 dient zur Bestimmung der Motorparameter im
Stillstand (siehe auch p1960: Drehzahlregleroptimierung):
● Ersatzschaltbilddaten p1910 = 1
● Magnetisierungskennlinie p1910 = 3
Aus regelungstechnischen Gründen wird unbedingt empfohlen, die Motordatenidentifikation
durchzuführen, da ausgehend von den Typenschilddaten die Ersatzschaltbilddaten und der
Motorkabelwiderstand nur abgeschätzt werden können. So ist zum Beispiel der
Ständerwiderstand für die Stabilität der geberlosen Vektorregelung bzw. für die
Spannungsanhebung bei der U/f-Kennlinie von sehr hoher Bedeutung. Vor allem bei langen
Zuleitungen oder bei Verwendung von Fremdmotoren ist die Motordatenidentifikation
durchzuführen. Wird die Motordatenidentifikation zum ersten Mal gestartet, so werden
ausgehend von den Typenschilddaten (Bemessungsdaten) mit p1910 folgende Daten
ermittelt:
Tabelle 4- 2 Ermittelte Daten durch p1910
Asynchronmotor
p1910 = 1 •
Ständerwiderstand (p0350)
Läuferwiderstand (p0354)
•
Ständerstreuinduktivität (p0356)
•
• Läuferstreuinduktivität (p0358)
Hauptinduktivität (p0360)
•
Umrichter Ventilschwellspannung (p1825)
•
UmrichterVentilverriegelungszeiten (p1828 ...
•
p1830)
p1910 = 3 •
Sättigungscharakteristik (p0362 ... p0366)
204
WARNUNG
Permanenterregter Synchronmotor
Ständerwiderstand (p0350)
•
Ständerinduktivität q-Achse (p0356)
•
Ständerinduktivität d-Achse (p0357)
•
Umrichter Ventilschwellspannung (p1825)
•
Umrichter Ventilverriegelungszeiten (p1828 ...
•
p1830)
nicht sinnvoll
Am Ende der Geberjustage wird der Motor
automatisch um ca. eine Umdrehung gedreht, um die
Nullmarke des Gebers festzustellen.
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Antriebsfunktionen