Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 488

Funktionsmodule
7.8 Einfachpositionierer
Merkmale
● Anwahl Sollwertdirektvorgabe (p2647)
● Anwahl Positioniertyp (p2648)
● Richtungsanwahl (p2651, p2652)
● Einrichten (p2653)
● Festsollwerte
● Konnektor-Eingänge
● Übernahme (p2649, p2650)
MDI-Mode bei Verwendung des PROFIdrive-Telegramms 110
Wird der Konnektoreingang p2654 mit einen Konnektoreingang <> 0 belegt (z. B. bei
PROFIdrive-Telegramm 110 mit r2059[11], so werden die Steuersignale "Anwahl
Positioniertyp", "Richtungsanwahl positiv" und "Richtungsanwahl negativ" intern von diesem
versorgt. Vom Wert des Konnektoreingangs werden folgende Kennungen ausgewertet:
● xx0x = Absolut -> p2648
● xx1x = Relativ -> p2648
● xx2x = ABS_POS -> p2648, p2651
● xx3x = ABS_NEG -> p2648, p2652
Zwischenhalt und Verfahrauftrag verwerfen
Der Zwischenhalt wird mit einem 0-Signal an p2640 aktiviert. Nach Aktivierung wird mit der
parametrierten Verzögerung (p2620 bzw. p2645) abgebremst.
Der aktuelle Verfahrauftrag kann mit einem 0-Signal an p2641 verworfen werden. Nach
Aktivierung wird mit der Maximalverzögerung (p2573) abgebremst.
Die Funktionen "Zwischenhalt" und "Verfahrauftrag verwerfen" wirken nur in den
Betriebsarten "Verfahrsätze" und "Sollwertdirektvorgabe/MDI".
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– CO: Positionssollwert (p2690)
– CO: Geschwindigkeitssollwert (p2691)
– CO: Beschleunigungsoverride (p2692)
– CO: Verzögerungsoverride (p2693)
– CI: MDI-Positionssollwert (p2642)
– CI: MDI-Geschwindigkeitssollwert (p2643)
– CI: MDI-Beschleunigungsoverride (p2644)
– CI: MDI-Verzögerungsoverride (p2645)
– CI: Geschwindigkeitsoverride (p2646)
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Antriebsfunktionen