Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 23

10.1.2.5 Steuer- und Zustandswörter für Geber ......................................................................................675
10.1.2.6 Erweiterte Geberauswertung .....................................................................................................685
10.1.2.7 Zentrale Steuer- und Zustandswörter ........................................................................................686
10.1.2.8 Motion Control mit PROFIdrive ..................................................................................................696
10.1.2.9 Diagnosekanäle bei zyklischer Kommunikation.........................................................................699
10.1.3 Parallelbetrieb von Kommunikationsschnittstellen.....................................................................700
10.1.4 Azyklische Kommunikation ........................................................................................................705
10.1.4.1 Allgemeines zur azyklischen Kommunikation............................................................................705
10.1.4.2 Aufbau der Aufträge und Antworten ..........................................................................................707
10.1.4.3 Ermittlung der Antriebsobjekt-Nummern....................................................................................712
10.1.4.4 Beispiel 1: Parameter lesen .......................................................................................................713
10.1.4.5 Beispiel 2: Parameter schreiben (Multiparameterauftrag) .........................................................716
10.2 Kommunikation über PROFIBUS DP ........................................................................................720
10.2.1 Allgemeines über PROFIBUS....................................................................................................720
10.2.1.1 Allgemeine Informationen über PROFIBUS bei SINAMICS ......................................................720
10.2.1.2 Beispiel: Telegrammaufbau für zyklische Datenübertragung ....................................................723
10.2.2 Inbetriebnahme des PROFIBUS................................................................................................726
10.2.2.1 Einstellen der PROFIBUS-Schnittstelle .....................................................................................726
10.2.2.2 PROFIBUS-Schnittstelle im Betrieb...........................................................................................729
10.2.2.3 PROFIBUS in Betrieb nehmen ..................................................................................................731
10.2.2.4 Diagnosemöglichkeiten..............................................................................................................731
10.2.2.5 SIMATIC HMI-Adressierung ......................................................................................................732
10.2.2.6 Überwachung Telegrammausfall ...............................................................................................734
10.2.3 Motion Control mit PROFIBUS ..................................................................................................736
10.2.4 Querverkehr ...............................................................................................................................740
10.2.4.1 Sollwertzuordnung im Subscriber ..............................................................................................742
10.2.4.2 Aktivierung/Parametrierung Querverkehr ..................................................................................742
10.2.4.3 Inbetriebnahme des PROFIBUS-Querverkehrs.........................................................................744
10.2.4.4 GSD im Betrieb ..........................................................................................................................754
10.2.4.5 Diagnose des PROFIBUS-Querverkehrs im STARTER............................................................756
10.2.5 Meldungen über Diagnosekanäle ..............................................................................................757
10.3 Kommunikation über PROFINET IO ..........................................................................................760
10.3.1 Allgemeines über PROFINET IO ...............................................................................................760
10.3.1.1 Echtzeit (RT)- und Isochrone Echtzeit (IRT)-Kommunikation....................................................761
10.3.1.2 Adressen ....................................................................................................................................762
10.3.1.3 Datenübertragung ......................................................................................................................764
10.3.1.4 Kommunikationskanäle bei PROFINET.....................................................................................766
10.3.2 Antriebsregelung mit PROFINET...............................................................................................768
10.3.2.1 Medienredundanz ......................................................................................................................771
10.3.3 RT-Klassen bei PROFINET IO ..................................................................................................771
10.3.4 PROFINET GSDML ...................................................................................................................777
10.3.5 Motion Control mit PROFINET...................................................................................................779
10.3.6 Kommunikation mit CBE20 ........................................................................................................782
10.3.6.1 EtherNet/IP.................................................................................................................................782
10.3.7 PN Gate .....................................................................................................................................783
10.3.7.1 Von PN Gate übertragene Funktionen ......................................................................................784
10.3.7.2 Voraussetzungen für PN Gate ...................................................................................................785
10.3.8 PROFINET mit 2 Controllern .....................................................................................................787
10.3.8.1 Einstellungen der Control Unit ...................................................................................................787
10.3.8.2 Projektieren von Shared Device ................................................................................................789
10.3.8.3 Übersicht wichtiger Parameter...................................................................................................799
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Inhaltsverzeichnis
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