Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 951

Tabelle A- 13 Neue Funktionen Firmware 2.5 bzw. 2.5 SP1
Nr. SW-Funktion
1 DCC (Drive Control Chart) mit grafischem Verschaltungseditor (DCC-
Editor):
grafisch projektierbare Bausteine (Logik-, Rechen- und
•
Regelungsfunktionen)
frei instanzierbare Bausteintypen (flexibles Mengengerüst)
•
ablauffähig auf SIMOTION- und SINAMICS-Controllern (DCC
•
SINAMICS, DCC SIMOTION)
2 Safety Integrated Extended Functions:
• Antriebsintegrierte Safety-Funktionalität, ansteuerbar über
PROFIsafe (PROFIBUS) oder sicheres Klemmenmodul TM54F
STO (Safe Torque Off) Sicher abgeschaltetes Moment (bisher. SH
•
- Sicherer Halt)
SBC (Safe Brake Control) Sichere Bremsenansteuerung
•
SS1 (Safe Stop 1) STO nach Ablauf einer Verzögerungszeit,
•
momentenloser Stillstand
SOS (Safe Operating Stop) Sicherer Betriebshalt; sicherer
•
Stillstand bei vollem Moment
SS2 (Safe Stop 2) Sicherer Stop 2; SOS nach Ablauf einer
•
Verzögerungszeit, Stillstand bei vollem Moment
SLS (Safely-Limited Speed) Sicher begrenzte Geschwindigkeit
•
SSM (Safe Speed Monitor) Sichere Rückmeldung der
•
Geschwindigkeitsüberwachung (n < nx) auf sicheren Ausgang
Hinweis:
Die Safety Integrated Basic Functions STO und SBC sind seit V2.1
implementiert, SS1 seit V2.4 (Ansteuerung über Onboard-Klemmen).
3 EPOS Funktionserweiterungen:
Verfahrsätze / neuer Auftrag: "Fahren auf Festanschlag"
•
Verfahrsätze / neue Fortsetzbedingungen: "Externe
•
Satzweiterschaltung"
Komplettierung der Lageverfolgung für Absolutwertgeber
•
(Lastgetriebe)
Ruckbegrenzung
•
• "Referenzpunkt setzen" auch bei Zwischenhalt (Verfahrsätze und
MDI)
Umkehrnockenfunktionalität auch bei Referenzfahrt ohne
•
Referenznocken
4 Unterstützung neuer Motorreihen /-typen:
1FT7 (Synchron-Servomotor)
•
1FN3 Dauerlast (Linearmotor für Dauerlastbetrieb)
•
• 1PL6 (Funktional seit V2.1 freigegeben, jetzt als Listenmotor
verfügbar)
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
A.2 Verfügbarkeit der SW-Funktionen
SERVO VECTOR HW-Komponente
x x -
x x Safety Integrated
Extended Functions
nur bei:
•
•
x x -
x nur 1PL6 -
Anhang
Motor Modules
(6SL3xxx-xxxxx-
0AA3)
CUA31
(6SL3040-
0PA00-0AA1)
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