Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 623

● Antriebsgerät (PROFIBUS: Slave, PROFINET IO: IO-Device)
● Controller (PROFIBUS: Master Klasse 1, PROFINET IO: IO-Controller)
● Supervisor (PROFIBUS: Master Klasse 2, PROFINET IO: IO-Supervisor)
Kommunikationsdienste
Im PROFIdrive-Profil sind zwei Kommunikationsdienste definiert, der zyklische
Datenaustausch und der azyklische Datenaustausch.
● Zyklischer Datenaustausch über zyklischen Datenkanal:
● Azyklischer Datenaustausch über azyklischen Datenkanal:
● Alarmkanal:
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Beispiel: Control Unit CU320-2
Ein Controller ist typischerweise eine übergeordnete Steuerung, in der das
Automatisierungsprogramm abläuft.
Beispiel: SIMATIC S7 und SIMOTION
Geräte zur Konfiguration, Inbetriebnahme, Bedienung und Beobachtung im laufenden
Busbetrieb. und
Geräte, die nur azyklisch Daten mit den Antriebsgeräten und den Controllern
austauschen.
Beispiele: Programmiergeräte, Bedien- und Beobachtungsgeräte
Motion Control Systeme benötigen im Betrieb zum Steuern und Regeln zyklisch
aktualisierte Daten. Diese Daten müssen über das Kommunikationssystem als Sollwerte
an die Antriebsgeräte gesendet bzw. als Istwerte vom Antriebsgerät übertragen werden.
Die Übertragung dieser Daten ist normalerweise zeitkritisch.
Es steht zusätzlich ein azyklischer Parameterkanal zum Austausch von Parametern
zwischen Steuerung / Supervisor und Antriebsgeräten zur Verfügung. Der Zugriff auf
diese Daten ist nicht zeitkritisch.
Die Alarme werden ereignisgesteuert ausgegeben und zeigen das Kommen und Gehen
von Fehlerzuständen an.
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
Kommunikation
621