Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 120

Servoregelung
3.11 Geberloser Betrieb
Inbetriebnahme/Optimierung
1. Schätzen Sie den Motorstrom p1612 aus den mechanischen Gegebenheiten (I = M/kt)
2. Optimieren Sie Kn (p1470) und Tn (p1472) oberhalb des I/f-Betriebs (> p1755). Das
3. Ermitteln Sie das Lastträgheitsmoment im Drehzahlbereich oberhalb des I/f-Betriebs (>
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• 5050
• 5060
• 5210
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p0341[0...n]
• p0342[0...n]
• p0353[0...n]
• p0600[0...n]
• p0640[0...n]
• p0642[0...n]
• p1300[0...n]
• p1400.11
• p1404[0...n]
• r1407.1
• p1470[0...n]
• p1472[0...n]
• p1498[0...n]
• p1517[0...n]
• p1612[0...n]
• p1755[0...n]
• p1756
118
ab.
Lastträgheitsmoment sollte dabei zu Null gesetzt werden (p1498 = 0), da dadurch ein Teil
der Momentenvorsteuerung abgeschaltet wird.
p1755) durch Einstellung von p1498 über eine Rampenantwort (z. B. Rampenzeit 100
ms) durch Beurteilung von Strom (r0077) und Modelldrehzahl (r0063).
Servoregelung - Drehzahlregleradaption (Kp_n-/Tn_n-Adaption)
Servoregelung - Momentensollwert, Umschaltung Regelungsart
Servoregelung - Drehzahlregler ohne Geber
Motor-Trägheitsmoment
Trägheitsmoment Verhältnis Gesamt zu Motor
Motor-Vorschaltinduktivität
Motortemperatursensor für Überwachung
Stromgrenze
Geberloser Betrieb Stromreduktion
Steuerungs-/Regelungs-Betriebsart
Drehzahlregelung Konfiguration; Geberloser Betrieb
Geschwindigkeitsistwert Startwert
Geberloser Betrieb Umschaltdrehzahl
CO/BO: Zustandswort Drehzahlregler; Geberloser Betrieb aktiv
Drehzahlregler Geberloser Betrieb P-Verstärkung
Drehzahlregler Geberloser Betrieb Nachstellzeit
Last Trägheitsmoment
Beschleunigungsdrehmoment Glättungszeitkonstante
Stromsollwert gesteuert geberlos
Motormodell Umschaltdrehzahl geberloser Betrieb
Motormodell Umschaltdrehzahl Hysterese
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Antriebsfunktionen