Medienredundanz; Rt-Klassen Bei Profinet Io - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

10.3.2.1

Medienredundanz

Um die Verfügbarkeit des PROFINET zu erhöhen, können Sie zur Redundanz eine
Ringtopologie einrichten. Wenn der Ring an einer Stelle unterbrochen wird, werden die
Datenwege zwischen den Geräten automatisch rekonfiguriert. Nach der Rekonfiguration sind
die Geräte in der neu entstandenen Topologie wieder erreichbar.
Zum Aufbau einer Ringtopologie mit Medienredundanz führen Sie die beiden Enden einer
linienförmigen PROFINET-Topologie in einem Gerät zusammen, dem SCALANCE. Der
Zusammenschluss der Linientopologie erfolgt über zwei Ports (Ringports) des SCALANCE.
Der Scalance ist der Redundanzmanager. Der Redundanzmanager überwacht die
Datentelegramme im PROFINET-Ring. Alle anderen angeschlossenen PROFINET-
Teilnehmer sind Redundanzclients.
Das Media Redundancy Protocol (MRP) ist das Standardverfahren zur Medienredundanz.
An diesem Verfahren können maximal 50 Geräte pro Ring teilnehmen. Bei
Leitungsunterbrechung kann eine kurzzeitige Unterbrechung der Datenübertragung
auftreten, bis auf den redundanten Datenweg umgeschaltet wird.
Wenn eine kurzzeitige Unterbrechung nicht erlaubt ist, muss die Datenübertragung auf IRT
High Performance eingestellt werden. Dann wird automatisch das unterbrechungsfreie
MRPD eingestellt.
Die beiden integrierten PROFINET IO-Schnittstellen der Control Units CU320-2 PN und
CU310-2 PN sind als Redundanzclients projektierbar.
Von einem CBE20 sind nur die ersten beiden Ports ringfähig. Ein Routing zwischen den
integrierten PROFINET IO-Schnittstellen und eines CBE20 ist nicht möglich.
Projektierung der Medienredundanz
Die Ringtopologie wird projektiert, indem Sie die teilnehmenden Geräte einzeln in STEP 7
entsprechend projektieren.
10.3.3

RT-Klassen bei PROFINET IO

PROFINET IO ist ein skalierbares Echtzeit-Kommunikationssystem auf Basis der Ethernet-
Technologie. Der skalierbare Ansatz drückt sich in drei Echtzeitklassen aus.
RT
Die RT-Kommunikation setzt auf Standard-Ethernet auf. Die Daten werden über priorisierte
Ethernet-Telegrammen übertragen. Standard-Ethernet unterstützt keine
Synchronisationsmechanismen, damit ist mit PROFINET IO mit RT kein taktsynchroner
Betrieb möglich!
Die reale Aktualisierungszeit, in der die zyklischen Daten ausgetauscht werden, ist von der
Busauslastung, von den verwendeten Geräten und vom Mengengerüst der I/O-Daten
abhängig. Die Aktualisierungszeit ist ein Vielfaches des Sendetaktes.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
10.3 Kommunikation über PROFINET IO
Kommunikation
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