Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 80

Erweiterter Sollwertkanal
2.9 Hochlaufgeber
Übersteuern des Hochlaufgebers
● Rücklauframpe bei Safety Integrated Functions:
● Rücklauframpe bei ESR:
Hochlaufgeber-Nachführung
Befindet sich der Antrieb im Bereich der Momentengrenzen, entfernt sich der
Drehzahlistwert vom Drehzahlsollwert. Die Hochlaufgeber-Nachführung führt den
Drehzahlsollwert dem Drehzahlistwert nach und flacht damit die Rampe ab. Mit p1145 = 0
kann die Hochlaufgebernachführung deaktiviert bzw. mit p1145 > 1 der zulässige
Schleppabstand eingestellt werden. Wenn der zulässige Schleppabstand erreicht wird, wird
der Drehzahlsollwert am Hochlaufgeber-Ausgang nur noch im gleichen Verhältnis wie der
Drehzahlsollwert erhöht.
Die Hochlaufgeber-Nachführung kann bei dem einfachen und dem erweiterten
Hochlaufgeber aktiviert werden.
Bild 2-10 Hochlaufgeber-Nachführung
Ohne Hochlaufgeber-Nachführung
● p1145 = 0
● Antrieb beschleunigt bis t2, obwohl Sollwert < Istwert
Mit Hochlaufgeber-Nachführung
● Bei p1145 > 1 (Werte zwischen 0 und 1 nicht sinnvoll) wird die Hochlaufgeber-
● t1 und t2 fast identisch
78
Wenn Safety Integrated Functions aktiviert sind und die Auslauframpe überwachen, wirkt
nur die AUS3-Rampe nach p1135. Die Solldrehzahlgrenze wird dabei mit p1051/p1052
ausgewählt.
Wenn ESR aktiviert ist, wird mit p0893 der Sollwert für die Rücklaufdrehzahl des
Hochlaufgebers vorgegeben. Statt mit der Rampenzeit des Hochlaufgebers wird der
Rücklauf mit der AUS3-Rampe gesteuert.
Nachführung bei Ansprechen der Momentenbegrenzung aktiviert. Damit überschreitet der
Hochlaufgeberausgang den Drehzahlistwert nur um eine in p1145 einstellbare
Abweichung.
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Antriebsfunktionen