Zuordnung Der Kommunikationsschnittstellen Zu Zyklischen Interfaces; Eigenschaften Der Zyklischen Interfaces If1 Und If2 - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Zuordnung der Kommunikationsschnittstellen zu zyklischen Interfaces

Die zwei zyklischen Interfaces für Soll- und Istwerte unterscheiden sich durch die
verwendeten Parameterbereiche (BICO-Technik etc.) und die nutzbaren Funktionalitäten.
Die Interfaces werden als zyklisches Interface 1 (IF1) und zyklisches Interface 2 (IF2)
bezeichnet.
Die Kommunikationsschnittstellen werden durch die Werkseinstellung vom p8839 = 99 fest
einem der zyklischen Interfaces (IF1, IF2) zugeordnet, abhängig vom
Kommunikationssystem, z. B. PROFIBUS DP, PROFINET oder CANopen.
Die Zuordnung zu den zyklischen Interfaces ist für den parallelen Betrieb der
Kommunikationsschnittstellen durch Anwenderparametrierung weitgehend frei festlegbar.

Eigenschaften der zyklischen Interfaces IF1 und IF2

Die folgende Tabelle zeigt die unterschiedlichen Merkmale der beiden zyklischen Interfaces.
Tabelle 10- 54 Eigenschaften der zyklischen Interfaces IF1 und IF2
Merkmal
Sollwert (BICO-Signalquelle)
Istwert (BICO-Signalsenke)
PROFIdrive-Konformität
PROFIdrive Telegrammauswahl (p0922)
Taktsynchronisation möglich (p8815[0])
PROFIsafe möglich (p8815[1])
Querverkehr (nur PROFIBUS)
Liste der Antriebsobjekte (p0978)
Max. PZD (16 Bit) Sollwert / Istwert SERVO
Max. PZD (16 Bit) Sollwert / Istwert VECTOR
Max. PZD (16 Bit) Sollwert / Istwert Einspeisungen
Max. PZD (16 Bit) Sollwert / Istwert Encoder
Max. PZD (16 Bit) Sollwert / Istwert TM41
Max. PZD (16 Bit) Sollwert / Istwert TM31
Max. PZD (16 Bit) Sollwert / Istwert TM15DI_DO
Max. PZD (16 Bit) Sollwert / Istwert TM120
Max. PZD (16 Bit) Sollwert / Istwert TM150
Max. PZD (16 Bit) Sollwert / Istwert TB30
Max. PZD (16 Bit) Sollwert / Istwert CU (Device)
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
IF1 IF2
r2050, r2060 r8850, r8860
p2051, p2061 p8851, p8861
Ja Nein
Ja Nein
Ja Ja
Ja Ja
Ja Ja
Ja Ja
20 / 28 20 / 28
32 / 32 32 / 32
5 / 8 5 / 8
4 / 12 4 / 12
20 / 28 20 / 28
5 / 5 5 / 5
5 / 5 5 / 5
5 / 5 5 / 5
7 / 7 7 / 7
5 / 5 5 / 5
5 / 21 5 / 21
Kommunikation
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