Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 487

Im Modus "Positionieren" kann mit den Parametern (Position, Geschwindigkeit,
Beschleunigung und Verzögerung) eine absolute (p2648 = 1) bzw. relative (p2648 = 0)
Positionierung mit dem Parameter p2690 durchgeführt werden.
Im Modus "Einrichten" kann mit den Parametern (Geschwindigkeit, Beschleunigung und
Verzögerung) ein "endloses" lagegeregeltes Verhalten durchgeführt werden.
Zwischen den beiden Modi kann fliegend umgeschaltet werden.
Bei aktivierter kontinuierlicher Übernahme (p2649 = 1) werden Änderungen der MDI-
Parameter sofort übernommen. Andernfalls werden die Werte erst nach positiver Flanke am
Binektoreingang p2650 übernommen.
Hinweis
Die kontinuierliche Übernahme p2649 = 1 kann nur bei freier Telegrammprojektierung
p0922 = 999 eingestellt werden. Bei der kontinuierlichen Übernahme ist keine
Relativpositionierung zulässig.
Über p2651 (Richtungsvorgabe positiv) und p2652 (Richtungsvorgabe negativ) kann die
Positionierrichtung vorgegeben werden. Haben beide Eingänge denselben Zustand, wird bei
absoluter Positionierung (p2648 = "1") von Modulo-Achsen (p2577 = "1") der kürzeste Weg
gefahren.
Um die Positionierung nutzen zu können, muss sich der Antrieb im Zustand "Betrieb"
befinden (r0002 = 0). Zum Start der Positionierung gibt es folgende Möglichkeiten:
● p2649 ist "1" und positive Flanke auf p2647
● p2649 ist "0" und p2647 ist "1"
Eine Übersicht der Sollwertübernahme/Sollwertdirektvorgabe finden Sie im Funktionsplan
3620 (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch).
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
– positive Flanke auf p2650 oder
– positive Flanke auf p2649
Funktionsmodule
7.8 Einfachpositionierer
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