Referenzieren - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Die Safety-Funktionen bieten EPOS mit dem Parameter r9733 Sollwertbegrenzungswerte
an, deren Berücksichtigung die Safety-Grenzwertverletzung verhindert.
Um eine Safety-Grenzwertverletzung durch die EPOS-Sollwertvorgabe zu verhindern,
müssen Sie den Sollwertbegrenzungswert (r9733) folgendermaßen an die maximale
Sollgeschwindigkeit von EPOS (p2594) übergeben:
● r9733[0] = p2594[1]
● r9733[1] = p2594[2]
Dabei müssen Sie die Verzögerungszeit für SLS/SOS/SDI (p9551/p9351) so einstellen, dass
die jeweilige sichere Überwachung erst nach der maximal erforderlichen Zeit für die
Reduktion der Geschwindigkeit unter dem Grenzwert aktiv wird. Die erforderliche
Abbremszeit wird von der aktuellen Geschwindigkeit, der Ruckbegrenzung in p2574 und der
Maximalverzögerung in p2573 bestimmt.
7.8.4

Referenzieren

Nach dem Einschalten einer Maschine muss für das Positionieren der absolute Maßbezug
zum Maschinennullpunkt hergestellt werden. Dieser Vorgang wird als Referenzieren
bezeichnet.
Folgende Referenzierarten sind möglich:
● Referenzpunkt setzen (alle Gebertypen)
● Inkrementalgeber
● Fliegendes Referenzieren (passiv (p2597 = 1))
● Absolutwertgeber
Für sämtliche Referenzierarten ist für die Vorgabe der Referenzpunkt-Koordinate ein
Konnektoreingang vorgesehen, um so z. B. die Änderung/Vorgabe über die übergeordnete
Steuerung zu ermöglichen. Für die feste Vorgabe der Referenzpunktkoordinate wird jedoch
auch ein Einstellparameter für diese Größe benötigt. Standardmäßig ist dieser
Einstellparameter p2599 auf den Konnektoreingang p2598 verschaltet.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Aktives Referenzieren (Referenzpunktfahrt (p2597 = 0)):
– Referenznocken und Geber-Nullmarke (p2607 = 1)
– Geber-Nullmarke (p0495 = 0 oder p0494 = 0)
– Externe Nullmarke (p0495 ≠ 0 oder p0494 ≠ 0)
– Absolutwertgeberjustage
– Fliegendes Referenzieren (passiv (p2597 = 1))
7.8 Einfachpositionierer
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Funktionsmodule
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