Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 577

Gefahr durch kurzzeitige begrenzte Bewegungen
Das gleichzeitige Durchlegieren von zwei Leistungstransistoren (davon einer in der oberen
und einer versetzt in der unteren Wechselrichterbrücke) im Leistungsteil kann eine
kurzzeitige begrenzte Bewegung bewirken.
Die Bewegung kann maximal betragen:
• Synchron rotatorische Motoren: Maximale Bewegung = 180 °/Polpaarzahl
• Synchron lineare Motoren: Maximale Bewegung = Polweite
● Der Status der Funktion "Safe Torque Off" wird über Parameter (r9772, r9872, r9773 und
Freigabe der Funktion "Safe Torque Off"
Die Funktion "Safe Torque Off" wird über folgende Parameter freigegeben:
● STO über Klemmen:
● STO über PROFIsafe:
● STO über PROFIsafe und Klemmen:
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
WARNUNG
r9774) angezeigt.
p9601.0 = 1, p9801.0 = 1
– p9601.0 = 0, p9801.0 = 0
– p9601.2 = 0, p9801.2 = 0
– p9601.3 = 1, p9801.3 = 1
– p9601.0 = 1, p9801.0 = 1
– p9601.2 = 0, p9801.2 = 0
– p9601.3 = 1, p9801.3 = 1
Safety Integrated Basic Functions
9.4 Safe Torque Off (STO)
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