Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 144

Servoregelung
3.15 Dynamic Servo Control (DSC)
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• 2415
• 2416
• 2419
• 2420
• 2421
• 2422
• 2423
• 3090
• 5020
• 5030
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p1160
• p1190
• p1191
• p1192[0...n]
• p1193[0...n]
• p1194
• p1195
• p1400.17
• r1407.4
• r1407.19
• r1407.20
• r1407.21
• r1407.22
• p1430
142
PROFIdrive - Standardtelegramme und Prozessdaten 1
PROFIdrive - Standardtelegramme und Prozessdaten 2
PROFIdrive - Herstellerspezifische Telegramme und Prozessdaten 1
PROFIdrive - Herstellerspezifische Telegramme und Prozessdaten 2
PROFIdrive - Herstellerspezifische Telegramme und Prozessdaten 3
PROFIdrive - Herstellerspezifische Telegramme und Prozessdaten 4
PROFIdrive - Herstellerspezifische/Freie Telegramme und Prozessdaten
Sollwertkanal - Dynamic Servo Control (DSC) linear und DSC Spline
(r0108.6 = 1)
Servoregelung - Drehzahlsollwertfilter und Drehzahlvorsteuerung
Servoregelung -
Referenzmodell/Vorsteuersymmetrierung/Drehzahlbegrenzung
CI: Drehzahlregler Drehzahlsollwert 2
CI: DSC Lageabweichung XERR
CI: DSC Lagereglerverstärkung KPC
DSC Geberauswahl
DSC Geberanpassung Faktor
CI: DSC Steuerwort DSC_STW
CI: DSC Symmetrierzeitkonstante T_SYMM
Drehzahlregelung Konfiguration; DSC-Lageregler Begrenzung aktiv
CO/BO: Zustandswort Drehzahlregler; Drehzahlsollwert von DSC
CO/BO: Zustandswort Drehzahlregler; DSC-Lageregler begrenzt
CO/BO: Zustandswort Drehzahlregler; DSC mit Spline ein
CO/BO: Zustandswort Drehzahlregler; Drehzahlvorsteuerung bei DSC
mit Spline ein
CO/BO: Zustandswort Drehzahlregler; Drehmomentvorsteuerung bei
DSC mit Spline ein
CI: Drehzahlvorsteuerung
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Antriebsfunktionen