Nullmarkenemulation - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Basisfunktionen
6.23 Terminal Module 41
6.23.3

Nullmarkenemulation

Zur Bestimmung der Nullmarkenposition für die Nullmarkenemulation des TM41 sind alle
Referenziermodi nutzbar, die über die Geberschnittstelle des Antriebsobjekts zulässig sind.
Das TM41 verwendet dann denselben im Antriebsobjekt parametrierten Modus.
Mögliche Referenziermodi sind z B.:
● Referenzieren auf die Nullposition des Gebers
● Referenzieren auf die Nullposition des Gebers mit Auswahl der richtigen Nullposition über
● Referenzieren auf einen über eine Eingangsklemme angeschlossenen Nullmarkenersatz
● Die Position der ausgegebenen Nullmarke wird mit der Nullposition des Originalgebers
Hinweis
Originalgeber mit mehreren Nullmarken
Wenn der Originalgeber (führender Geber) mehrere Nullmarken/-positionen hat, muss für die
gewünschte Nullmarke eine Zusatzbedingung (Bero Signal) ausgewählt werden.
Einstellbare Nullmarkenverschiebung am TM41 Ausgang
Für die Nullmarkenposition der Gebernachbildung ist mit p4426 ein Offset der
Stricheinteilung einstellbar.
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– Gebernullmarke eines Inkrementalgebers
– Nulldurchgang der Singleturnlage eines Absolutwertgebers
– Polteilung des Resolvers
ein BERO-Schaltsignal (CU-Parameter p0493)
(CU-Parameter p0495)
synchronisiert.
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Antriebsfunktionen