Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 918

Grundlagen des Antriebssystems
12.12 System-Abtastzeiten und Anzahl regelbarer Antriebe
● Bei VECTOR-Antrieben kann eine Stromreglerabtastzeit zwischen 125,0 µs und 500,0 µs
● Bei SERVO-Antrieben mit einer Stromreglerabtastzeit von p0115[0] = 62,5 µs gilt:
● Taktsynchroner PROFIBUS-Betrieb (p0092 = 1 einstellen):
– Die Stromreglerabtastzeit muss ein Vielfaches von 125,0 µs, 62,5 µs oder 31,25 μs
● Bei den Regelungsarten Vektor und Vektor U/f-Steuerung und dem Einsatz eines
● Für Chassis gilt:
● Im Mischbetrieb Vektorregelung mit Vektor U/f-Steuerung sind maximal 11 Achsen
● An der Control Unit sind maximal zwei DRIVE-CLiQ-Stränge möglich, bei denen die
haben.
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eingestellt werden (125,0 µs ≤ p0115[0] ≤ 500,0 µs).
– Nur bei Bauform Booksize und Blocksize möglich.
Maximales Mengengerüst:
– Booksize: 2 Servo mit p0115[0] = 62,5 µs + Line Module (an einem anderen DRIVE-
CLiQ-Strang)
– Blocksize: 1 Servo mit p0115[0] = 62,5 µs
– Booksize-SERVO-Antriebe an einem DRIVE-CLiQ-Strang mit einem Servo mit
p0115[0] = 125,0 µs kombinierbar, Mengengerüst bleibt jedoch erhalten.
sein.
Sinusfilters (p0230 > 0) ist eine Änderung der Stromreglerabtastzeit des betroffenen DOs
nur in ganzzahligen Schritten des Voreinstellungswertes erlaubt.
– Bei 3 Antrieben in Vektorregelung (n-Regelung: r0108.2 = 1) kann eine minimale
Stromreglerabtastzeit von 250,0 µs eingestellt werden
(250,0 µs ≤ p0115[0] ≤ 500 µs).
Diese Regel gilt auch bei Parallelschaltung von bis zu 4 Motor Modules.
– Bei 4 Antrieben in Vektorregelung (n-Regelung: r0108.2 = 1) kann eine minimale
Stromreglerabtastzeit von 375,0 µs eingestellt werden
(375,0 µs ≤ p0115[0] ≤ 500 µs).
Hinweis
Einschränkung der Achsenanzahl bei Chassis in Vektorreglung
Bei aktiver Flankenmodulation und aktivem Wobbeln ist nur die halbe Achsanzahl
erlaubt
möglich (ALM, TB und TM zusätzlich möglich).
kleinsten Abtastzeiten nicht ganzzahlig zueinander teilbar sind.
Beispiel 1:
An Control Unit X100: Active Line Module mit 250 µs
An Control Unit X101: 1 Antriebsobjekt VECTOR mit 455 µs (p0113 = 1,098 kHz)
Diese Einstellung ist zulässig.
Weitere DRIVE-CLiQ-Stränge müssen eine kleinste Abtastzeit von 250 µs oder 455 µs
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Antriebsfunktionen