Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 171

Aktive Lasten
Aktive Lasten, mit denen der Antrieb reversiert werden kann, z. B. Hub-Werke, müssen
drehzahlgesteuert angefahren werden. Dazu muss das Bit p1750.6 = 0 (gesteuert bei
blockiertem Motor) gesetzt werden. Der statische Drehmomentsollwert p1610 muss dabei
größer als das maximal auftretende Lastmoment sein.
Hinweis
Treibend wirkende Lasten
Für Applikationen mit hohem generatorischen Lastmoment bei kleinen Drehzahlen kann
zusätzlich p1750.7 = 1 gesetzt werden. Dadurch werden die Drehzahlumschaltgrenzen des
Motormodells angehoben und es kann schneller in den gesteuerten Betrieb umgeschaltet
werden.
Permament erregte Synchronmotoren
Permanenterregte Synchronmotoren (PEM) werden sowohl beim Anfahren als auch beim
Reversieren stets im gesteuerten Betrieb gefahren. Für die Umschaltdrehzahlen sind 10 %
sowie 5 % der Motornenndrehzahl voreingestellt. Die Umschaltung erfolgt ohne jede
Zeitbedingung (p1758 wird nicht ausgewertet). Anliegende Lastmomente (motorische oder
generatorische) werden im gesteuerten Betrieb adaptiert, wodurch ein drehmomentstetiges
Überblenden in den geregelten Betrieb auch unter hohen statischen Lasten ermöglicht wird.
Bei jeder erneuten Pulsfreigabe erfolgt zunächst die Identifikation der Rotorposition.
Bild 4-4
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Nulldurchgang und Anfahren von gesteuertem Betrieb bei kleinen Drehzahlen
4.1 Vektorregelung ohne Geber (SLVC)
Vektorregelung
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