Profinet Gsdml - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Geräteauswahl in HW-Konfig
Hardwarekatalog:
Das Antriebsgerät aus dem entsprechenden Gerätefamilieneintrag im Hardwarekatalog
muss projektiert werden. Für die RT-Klasse IRT sind dies alle Einträge ab der Firmware-
Version V2.5.
GSD:
GSD-Dateien für Geräte, die IRT beinhalten, ab der Firmware-Version V2.5.
10.3.4

PROFINET GSDML

Zum Einbetten eines SINAMICS S in ein PROFINET-Netzwerk unterstützt SINAMICS S120
zwei unterschiedliche PROFINET GSDML-Varianten (Gerätestammdatei):
● PROFINET GSDML für Kompaktmodule
● PROFINET GSDML mit Subslot-Projektierung
PROFINET GSDML für Kompaktmodule
Mit der PROFINET GSDML projektieren Sie genau ein komplettes Modul, das einem
Antriebsobjekt (Drive Objekt=DO) entspricht. Jedes dieser Module umfasst zwei Subslots:
Den Parameter Access Point (PAP) und ein PZD-Telegramm zum Übertragen von
Prozessdaten. Die PROFINET GSDML für Kompaktmodule erkennen Sie an folgendem
Aufbau des Dateinamens:
GSDML-V2.2-Siemens-Sinamics_S_CU3x0-20090101.xml (Beispiel)
PROFINET GSDML mit Subslot-Projektierung
Die PROFINET GSDML mit Subslot-Projektierung erlaubt die Kombination von
Standardtelegrammen mit einem PROFIsafe-Telegramm und falls erforderlich einer
Telegrammerweiterung. Jedes der Module umfasst vier Subslots: Den Module Access Point
(MAP), das PROFIsafe-Telegramm, ein PZD-Telegramm zum Übertragen von Prozessdaten
und falls erforderlich ein Telegramm für PZD-Erweiterungen. Die PROFINET GSDML mit
Subslot-Projektierung erkennen Sie an dem Aufbau des Dateinamens mit zusätzlichem "SL"
zur Kennung:
GSDML-V2.2-Siemens-Sinamics_S_CU3x0_SL-20090101.xml (Beispiel)
Die folgende Tabelle zeigt die möglichen Submodule in Abhängigkeit vom jeweiligen
Antriebsobjekt.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
10.3 Kommunikation über PROFINET IO
Kommunikation
777