Diagnosekanäle Bei Zyklischer Kommunikation - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

10.1.2.9 Diagnosekanäle bei zyklischer Kommunikation
Über zwei unabhängige Diagnosekanäle DS0 und DS1 können Warnungen und Störungen
übertragen werden. Die übertragenen Informationen sind in den Parametern r0945[8] für
Störungen und in r2122[8] für Warnungen abgelegt. Damit können die Warnungen und
Störungen vom SINAMICS Antrieb in die Systemdiagnose einer übergeordneten Steuerung
eingebunden und automatisch an einem HMI dargestellt werden. Diese Funktion ist für
PROFINET und PROFIdrive zertifiziert.
Die Funktion wird aktiviert über eine Parametrierung in den verwendeten
Projektierungstools, z. B. über HW-Konfig oder TIA-Portal. Die Funktionalität wird
anschließend beim nächsten Hochlauf zum Antrieb übertragen.
Die Meldungen der Diagnosekanäle sind abhängig von dem übertragenen Bussystem.
PN
Meldungen im Bezug zum Bussystem
● Die Warnungen und Störungen entsprechen den im PROFIdrive-Profil definierten
● Die Übertragung der Warnungen und Störungen zu einer übergeordneten Steuerung
● Die Warnungen und Störungen sind mit Normmitteln abbildbar (z. B. GSDML)
● Die Warnungen oder Störungen werden logisch und lokal gemeldet:
● Die bestehenden Mechanismen von TIA und S7-Classic sind nutzbar.
● Die Meldungen sind kompatibel zu PROFINET-Controllern.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
PROFIdrive-Fehlerklassen
Störungen
GSD ja
TIA ja
Fehlerklassen.
kann entweder als SINAMICS-Meldungen oder über die Fehlerklassen des PROFIdrive-
Profils angewählt werden.
– Mit Warnungs- oder Störungsnummer
– Mit Zuordnung des Drive Objekts, des Meldungswertes und der Hardware-
komponentenzuordnung
– In einer komfortablen Darstellung der Meldungstexte in Klartext
– Darstellung mit anwenderdefinierten Namen für Drive Objekts und Komponenten
– SINAMICS überträgt die Meldungen in der aufgetretenen Reihenfolge
– Zeitstempel werden von SINAMICS nicht erfasst
– Die Zeitstempel werden von der überlagerten Steuerung beim Eintreffen der
Meldungen erzeugt
– Zur Übertragung der SINAMICS-Meldungen wird die erweiterte Kanaldiagnose
verwendet
SINAMICS-Meldungen
Warnungen Störungen
ja nein
ja ja
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
Warnungen Störung/Warnung
nein Wird erkannt und
lokalisiert
ja Wird erkannt und
lokalisiert, ermöglicht
direkte Problem-
behebung
Kommunikation
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