Vergleich Zwischen Rt Und Irt - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Baugruppen
Folgende S110/S120-Baugruppen unterstützen das IRT "hohe Performance":
● S120 CU320 in Verbindung mit der CBE20
● S120 CU320-2 DP in Verbindung mit der CBE20
● S120 CU320-2 PN
● S120 CU310 PN
● S120 CU310-2 PN
● S110 CU305 PN

Vergleich zwischen RT und IRT

Tabelle 10- 63 Vergleich zwischen RT und IRT
RT Klasse
Übertragungsart
Taktsynchrone Applikation
im IO-Controller
Determinismus
Neuladen der Netz-
Projektierung nach Änderung
Maximale Switchtiefe (Anzahl
der Switch in einer Linie)
Mögliche Sendetakte siehe Tabelle "Einstellbare Sendetakte und Aktualisierungszeiten" in Unterpunkt "Sendetakte und
Aktualisierungszeiten bei RT-Klassen"
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
RT
Switching auf Basis der
MAC-Adresse; Priorisierung
der RT-Telegramm durch
Ethernet-Prio (VLAN-Tag)
möglich
Nein
Varianz der
Übertragungsdauer durch
begonnene TCP/IP-
Telegramme
Nicht relevant
10 bei 1 ms
10.3 Kommunikation über PROFINET IO
IRT "hohe Flexibilität"
Switching auf Basis der
MAC-Adresse;
Bandbreitenreservierung
durch Reservierung eines
IRT "hohe Flexibilität"-
Intervalls, in dem nur IRT
"hohe Flexibilität" -Frames
übertragen werden und z.B.
keine TCP/IP-Frames
Nein
Garantierte Übertragung der
IRT "hohe Flexibilität"
Telegramme im aktuellen
Zyklus durch reservierte
Bandbreite.
nur wenn die Größe des
Intervalls für IRT "hohe
Flexibilität" angepasst
werden muss (Vorhalten von
Platz ist möglich)
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Kommunikation
IRT "hohe Performance"
Pfadbasiertes Switching auf
Basis einer
topologiebasierten Planung;
Keine Übertragung von
TCP/IP-Frames und IRT
"hohe Flexibilität"-Frames im
IRT "hohe Performance"
Intervall.
Ja
Exakt geplante Übertragung,
Sende- und
Empfangszeitpunkte sind
garantiert für beliebige
Topologien.
Immer, wenn sich die
Topologie oder die
Kommunikations-
beziehungen verändern
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