Daten Senden - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Kommunikation
10.4 Kommunikation über SINAMICS Link
2. Stellen Sie den Control Unit-Parameter p8835 = 3 (SINAMICS Link).
3. Stellen Sie die Parameter p2037 der Antriebsobjekte auf "2" (Sollwerte nicht einfrieren).
4. Weisen Sie den Teilnehmern in Parameter p8836 die SINAMICS Link-
Teilnehmernummer zu. Die erste Control Unit bekommt immer die Nummer 1. Die
Teilnehmernummer 0 bedeutet, dass SINAMICS Link für diese Control Unit abgeschaltet
ist. Beachten Sie dabei die unter "Topologie" beschriebenen Vorgaben.
5. Stellen Sie den Control Unit-Parameter p0009 = 0 (Bereit).
6. Führen Sie "RAM nach ROM kopieren" durch.
7. Führen Sie ein POWER ON durch (Control Unit Aus-/Einschalten).

Daten senden

In diesem Beispiel hat der erste Teilnehmer Control Unit 1 zwei Antriebsobjekte, Antrieb 1
und Antrieb 2. Zum Senden der Daten gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Legen Sie für jedes Antriebsobjekt in deren Parameter p2051[0...15] fest, welche Daten
2. Doppelworte müssen Sie in p2061[x] eintragen. Doppelwortdaten werden gleichzeitig in
3. Ordnen Sie für jedes Antriebsobjekt die Sendeparameter in p8871[0...15] einem
Tabelle 10- 68 Sendedaten des Antriebs 1 (DO2) zusammenstellen
p2051[x]
Index
808
(PZDs) gesendet werden sollen. Die Daten werden gleichzeitig im Sendefach des
p8871[0...15] reserviert.
p8861[0...15] geschrieben.
Sendefach des eigenen Teilnehmers zu.
p2061[x] Inhalt
Index
0 - ZSW1
- 1 Drehzahlistwert Teil 1
- Drehzahlistwert Teil 2
- 3 Drehmomentistwert Teil 1
- Drehmomentistwert Teil 2
5 - Aktueller Störcode
... ...
15 - 0
Aus
Parameter
r0899
r0061[0]
r0080
r2131
0
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Fächer im Sendepuffer
p8871[x]
x PZD
0 PZD 1
1 PZD 2
2 PZD 3
3 PZD 4
4 PZD 5
5 PZD 6
... ...
15 PZD 16
Antriebsfunktionen