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Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 853

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Konfiguration von Antriebsobjekten
Die "Antriebsobjekte", von der Control Unit bearbeitet werden, werden über
Konfigurationsparameter bei der Erstinbetriebnahme im STARTER eingerichtet. Innerhalb
einer Control Unit können verschiedene Antriebsobjekte angelegt werden.
Bei den Antriebsobjekten handelt es sich um konfigurierbare Funktionsblöcke, mit denen
bestimmte Antriebsfunktionen ausgeführt werden können.
Wenn nach der Erstinbetriebnahme zusätzliche Antriebsobjekte konfiguriert oder gelöscht
werden sollen, muss dies über den Konfigurationsmodus des Antriebssystems erfolgen.
Auf die Parameter eines Antriebsobjektes kann nur zugegriffen werden, nachdem das
Antriebsobjekt konfiguriert und aus dem Konfigurationsmodus in den Parametriermodus
gewechselt wurde.
Hinweis
Jedem der vorhandenen Antriebsobjekte wird bei der Erstinbetriebnahme zur internen
Identifizierung eine Nummer im Bereich von 0 bis 63 zugewiesen.
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p0101
• r0102
• p0107[0...23]
• p0108[0...23]
• r0108
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Antriebsobjekte Nummern
Antriebsobjekte Anzahl
Antriebsobjekte Typ
Antriebsobjekte Konfiguration (nur für Antriebsobjekt "Control Unit")
Antriebsobjekte Konfiguration (alle anderen Antriebsobjekte)
Grundlagen des Antriebssystems
12.3 Antriebsobjekte (Drive Objects)
851

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