Regeln Zum Einstellen Der Abtastzeit - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Einstellen der Abtastzeiten
Falls Abtastzeiten benötigt werden, die nicht über p0112 > 1 einstellbar sind, können Sie die
Abtastzeiten direkt über p0115 einstellen. Dafür muss p0112 auf "0" (Experte) eingestellt
werden.
Wird p0115 online verändert, werden die Werte höherer Indizes automatisch angepasst.
Die Änderung von p0115 im Offline-Betrieb des STARTER wird nicht empfohlen, da bei
Fehlparametrierung ein Download des Projekts abgebrochen wird.
12.12.3

Regeln zum Einstellen der Abtastzeit

Es gelten folgende Regeln zum Einstellen der Abtastzeiten:
● Die Stromreglerabtastzeiten der Antriebsobjekte (DOs) und die Abtastzeiten der Ein-
● Die Abtastzeiten der Ein-/Ausgänge (p4099[0...2]) eines TB30 müssen ein ganzzahliges
● Bei Verwendung von Safety Integrated Extended Functions (siehe Funktionshandbuch
● Bei Active Line Modules (ALM) der Bauform Booksize kann nur eine
● Bei Active Line Modules (ALM) der Bauform Chassis kann nur eine Stromreglerabtastzeit
● Bei Basic Line Modules (BLM) kann nur eine Stromreglerabtastzeit von 2000 µs
● Bei Motor Modules der Bauform Chassis kann eine Stromreglerabtastzeit von minimal
● Bei Motor Modules der Bauform Blocksize kann eine Stromreglerabtastzeit von 62,5 µs,
● An einem DRIVE-CLiQ-Strang muss, wenn ein Chassis-Gerät angeschlossen ist, die
● Bei SERVO-Antrieben kann eine Stromreglerabtastzeit zwischen 31,25 µs und 250,0 µs
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
/Ausgänge der Control Unit, TM- und TB-Baugruppen müssen ein ganzzahliges
Vielfaches von 125 µs sein. Die Ausnahme sind DRIVE-CLiQ-Stränge mit
servogeregelten Achsen mit 31,25 μs oder 62,5 µs Stromreglerabtastzeit.
Vielfaches der Stromreglerabtastzeit (p0115[0]) eines am DRIVE-CLiQ-Verband
angeschlossenen Antriebsobjekts sein.
– Abtastzeit der Ein-/Ausgänge p4099[0...2]: für TB30
Safety Integrated) darf die Abtastzeit des Stromreglers (p0115[0]) 31,25 μs, 62,5 μs,
125 μs, 250 μs, 375 μs, 400 μs oder 500 μs betragen.
Stromreglerabtastzeit von 125,0 µs oder 250,0 µs eingestellt werden.
von 250,0 µs oder 400,0 µs / 375,0 µs (375 µs bei p0092 = 1) eingestellt werden. Bei
Smart Line Modules (SLM) können die gleichen Stromreglerabtastzeiten eingestellt
werden.
eingestellt werden.
125 µs eingestellt werden (125 µs ≤ p0115[0] ≤ 500 µs). Das gilt für die Servoregelung
und die Vektorregelung.
125,0 µs, 250,0 µs oder 500,0 µs eingestellt werden (nur Pulsfrequenzen im Raster von
2 kHz erlaubt).
kleinste Stromreglerabtastzeit mindestens 125 µs sein. Das gilt nur für die
Servoregelung.
Beispiel:
Mischung von Chassis- und Booksize-Geräten an einem DRIVE-CLiQ-Strang
eingestellt werden (31,25 µs ≤ p0115[0] ≤ 250,0 µs).
12.12 System-Abtastzeiten und Anzahl regelbarer Antriebe
Grundlagen des Antriebssystems
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