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Übersicht Der Steuerwörter Und Sollwerte - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

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Übersicht der Steuerwörter und Sollwerte
Tabelle 10- 5 Übersicht der Steuerwörter und Sollwerte, profilspezifisch, siehe Funktionsplan [2439]
Abkürzung
Name
STW1
Steuerwort 1
STW2
Steuerwort 2
NSOLL_A
Drehzahlsollwert A (16 Bit)
NSOLL_B
Drehzahlsollwert B (32 Bit)
G1_STW
Geber 1 Steuerwort
G2_STW
Geber 2 Steuerwort
G3_STW
Geber 3 Steuerwort
A_DIGITAL
Digitalausgänge (16 Bit)
A_DIGITAL _1
Digitalausgänge (16 Bit)
XERR
Lageabweichung
KPC
Lageregler Verstärkungsfaktor
SATZANW
Satzanwahl
MDI_TARPOS
MDI Zielposition
MDI_VELOCITY
MDI Geschwindigkeit
MDI_ACC
MDI Beschleunigung
MDI_DEC
MDI Verzögerung
MDI_MOD
MDI Modevorgabe
STW2_ENC
Steuerwort 2 ENCODER
Datentyp nach PROFIdrive Profile V4:
1)
I16 = Integer16, I32 = Integer32, U16 = Unsigned16, U32 = Unsigned32
Bitweise Verschaltung: siehe nachfolgende Seiten
2)
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
Signal-
Datentyp
1)
nummer
1
U16
3
U16
5
I16
7
I32
9
U16
13
U16
17
U16
22
U16
23
U16
25
I32
26
I32
32
U16
34
I32
35
I32
36
I16
37
I16
38
U16
80
U16
Kommunikation
Verschaltungs-
parameter
(bitweise)
2)
(bitweise)
2)
p1155
p1070(Erw. Soll.)
p1155
p1070(Erw. Soll.)
p1430(DSC)
p0480[0]
p0480[1]
p0480[2]
(bitweise)
(bitweise)
p1190
p1191
(bitweise)
p2642
p2643
p2644
p2645
(bitweise)
635

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