Projektierung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Kommunikation
10.3 Kommunikation über PROFINET IO
Tabelle 10- 65 Submodule in Abhängigkeit vom jeweiligen Antriebsobjekt
Modul Subslot 1
MAP
SERVO MAP
VECTOR MAP
Einspeisung MAP
Geber MAP
TB30, TM31, MAP
TM15 DI_DO,
TM120
TM150 MAP
TM41 MAP
Control Unit MAP
TM15/TM17 Wird nicht unterstützt.
Die Telegramme in den Subslots 2, 3 und 4 sind frei projektierbar, können also auch leer bleiben.

Projektierung

Im Folgenden ist die Projektierung der drei Varianten nur kurz skizziert:
Kompaktmodule (wie bisher):
1. Fügen Sie ein Modul "DO SERVO/VECTOR/..." ein.
2. Vergeben Sie die E/A-Adressen.
Subslot-Projektierung ohne neue Funktionalität:
1. Fügen Sie ein Modul "DO mit Telegramm xyz" ein.
2. Fügen Sie ein Submodul "PZD Telegramm xyz" ein.
3. Vergeben Sie die E/A-Adressen.
Subslot-Projektierung mit optionaler PROFIsafe- und PZD-Erweiterung:
1. Fügen Sie ein Modul "DO SERVO/VECTOR/..." ein.
2. Fügen Sie das optionale Submodul "PROFIsafe Telgramm 30" ein.
3. Fügen Sie ein Submodul "PZD Telegramm xyz" ein.
4. Fügen Sie das optionale Submodul "PZD Erweiterung" ein.
5. Vergeben Sie die E/A-Adressen für das Modul und die Submodule.
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Subslot 2 Subslot 3
PROFIsafe PZD Telegramm
Telegramm Telegramme: 1...220
30/31/901/902 freie PZD-16/16
Telegramm Telegramme: 1...352
30/31/901/902 freie PZD-16/16, 32/32
Reserviert Telegramme: 370, 371
freie PZD-4/4
Reserviert Telegramme: 81, 82, 83
freie PZD-4/4
Reserviert Telegramme: keine
freie PZD-4/4
Reserviert Telegramme: keine
freie PZD-4/4
Reserviert Telegramme: 3
freie PZD-4/4, 16/16
Reserviert Telegramme: 390, 391, 392,
393, 394, 395
freie PZD-4/4
Subslot 4
PZD Erweiterung
PZD-2/2, -2/4, -2/6
PZD-2/2, -2/4, -2/6
PZD-2/2, -2/4, -2/6
PZD-2/2, -2/4, -2/6
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Max. Anzahl
PZD
20/28
32/32
10/10
4/12
5/5
7/7
20/28
5/21
Antriebsfunktionen