Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 452

Funktionsmodule
7.8 Einfachpositionierer
Funktionen des Einfachpositionierers
Zusätzlich können mit dem Einfachpositionierer folgende Funktionen ausgeführt werden:
● Mechanik
● Begrenzungen
● Referenzieren bzw. Justieren
● Betriebsart Verfahrsätze
● Betriebsart Sollwertdirektvorgabe (MDI)
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– Umkehrlosekompensation
– Modulo-Korrektur
– Lageverfolgung des Lastgetriebes (Motorgeber) bei Absolutwertgebern
– Verfahrprofilbegrenzungen
– Verfahrbereichsbegrenzungen
– Ruckbegrenzung
– Referenzpunkt setzen (bei ruhender Achse)
– Referenzpunktfahrt
(eigene Betriebsart inklusive Umkehrnockenfunktionalität, automatische
Drehrichtungsumkehr, Referenzieren auf "Nocken und Gebernullmarke" oder nur
"Geber-Nullmarke" oder "Externer Nullmarkenersatz (BERO)")
– Fliegendes Referenzieren
(Während der "normalen" Verfahrbewegung kann überlagert referenziert werden mit
Hilfe der Messtasterauswertung; in der Regel Auswertung z. B. eines BEROs.
Überlagerte Funktion bei den Betriebsarten "Tippen", "Sollwertdirektvorgabe/MDI" und
"Verfahrsätze")
– Referenzieren mit inkrementellen Messsystemen
– Absolutwertgeberjustage
– Positionieren mittels im Gerät abspeicherbarer Verfahrsätze inklusive
Fortsetzbedingungen und spezifischen Aufträgen bei zuvor referenzierter Achse
– Verfahrsatzeditor mittels STARTER
– Ein Verfahrsatz enthält folgende Informationen:
Verfahrsatznummer
Auftrag (z. B. Positionieren, Warten, Satzsprung GOTO, Setzen von Binärausgängen)
Bewegungsparameter (Zielposition, Geschwindigkeit Override für Beschleunigung und
Verzögerung)
Modus (z. B: Satz ausblenden, Fortsetzbedingungen wie "Weiter_Mit_Halt" und
"Weiter_Fliegend")
Auftragsparameter (z. B. Wartezeit, Satzsprungbedingungen)
– Positionieren (absolut, relativ) und Einrichten (endlos lagegeregelt) mittels direkter
Sollwertvorgaben (z. B. über die SPS mittels Prozessdaten)
– Stetig mögliche Einflussnahme auf die Bewegungsparameter während der
Verfahrbewegung (fliegende Sollwertübernahme) sowie fliegender Wechsel zwischen
den Modi Einrichten und Positionieren möglich.
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Antriebsfunktionen