Funktionspläne Und Parameter - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Basisfunktionen
6.23 Terminal Module 41
Inbetriebnahme des Beispiels
Eingabe der Parameterwerte über STARTER-Maske:
● p4400 = 1 (Gebernachbildung mittels Geberlageistwert)
● p4420 = r0479[n] (SERVO oder VECTOR), n = 0...2
● p4408 = Einstellung der Getriebeübersetzung Strichzahl
● p4418 = Einstellung Feinauflösung Signalquelle
● p0408 = Einstellung der Strichzahl der Gebernachbildung
● p0418 = Einstellung der Feinauflösung der Gebernachbildung
Hinweis
Um Störungen der Gebernachbildung seitens des TM41 an eine übergeordnete Steuerung
melden zu können, muss der Parameter r2139.0...8 CO/BO: Zustandswort
Störungen/Warnungen 1 über einen BICO an einen digitalen Ausgang (TM41 oder CU)
verdrahtet werden, der dann von der externen Steuerung gelesen werden kann.
6.23.7 Funktionspläne und Parameter
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• 9660
• 9661
• 9662
• 9663
• 9674
• 9676
• 9678
• 9680
• 9682
360
(muss der Strichzahl des führenden Gebers entsprechen)
(muss der Feinauflösung des führenden Gebers entsprechen)
Terminal Module 41 (TM41) - Digitaleingänge potenzialgetrennt (DI 0 ... DI 3)
Terminal Module 41 (TM41) - Digitaleingänge/-ausgänge bidirektional
(DI/DO 0 ... DI/DO 1)
Terminal Module 41 (TM41) - Digitaleingänge/-ausgänge bidirektional
(DI/DO 2 ... DI/DO 3)
Terminal Module 41 (TM41) - Analogeingang 0 (AI 0)
Terminal Module 41 (TM41) - Inkrementalgebernachbildung (p4400 = 0)
Terminal Module 41 (TM41) - Inkrementalgebernachbildung (p4400 = 1)
Terminal Module 41 (TM41) - Steuerwort Ablaufsteuerung (p4400 = 0)
Terminal Module 41 (TM41) - Zustandswort Ablaufsteuerung
Terminal Module 41 (TM41) - Steuerwerk (p4400 = 0)
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Antriebsfunktionen