Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 915

Taktzeiten von CU310-2 bei Servoregelung
Tabelle 12- 19 Abtastzeiteneinstellung bei Servoregelung
Taktzeiten [μs]
Stromregler Drehzahlregler
125 125
62,5 62,5
Gilt für TM15, TM17 oder TM41; bei TM54F, TM31, TM120, TM150 sind abhängig von der eingestellten Abtastzeit
1)
Einschränkungen möglich.
DQ = DRIVE-CLiQ
2)
Wenn die Control Unit 310-2 auf ein Power Module PM340 aufgeschnappt ist, ist ein
minimaler Stromreglertakt von 62,5 µs möglich.
Einsatz von DCC
Die verfügbare Restrechenzeit kann für DCC verwendet werden. Dabei gelten folgende
Randbedingungen:
● Pro eingesparter Servoregelungs-Achse mit 125 μs (≙ 2 U/f-Achse mit 500 μs) können
● 50 DCC-Bausteine bei 2 ms Zeitscheibe entsprechen 1,5 U/f-Achsen mit 500 μs.
Ausführliche Informationen zum Umgang mit DCC-Standardbausteinen erhalten Sie im
Handbuch "SINAMICS/SIMOTION Editorbeschreibung DCC".
Einsatz von EPOS
Die folgende Tabelle zeigt die Aufstellung der Anzahl der Achsen, die mit einem
SINAMICS S120 beim Einsatz eines Einfachpositioniersystems (EPOS) betrieben werden
können. Die Anzahl der Achsen ist vom Stromreglertakt abhängig.
Tabelle 12- 20 Abtastzeiten bei Verwendung von EPOS
Taktzeiten [μs]
Stromregler Drehzahlregler
250
250
125
Der Rechenaufwand für das Funktionsmodul EPOS (mit 1 ms Lageregler/4 ms Positionierer)
entspricht demselben Rechenaufwand wie von 0,5 U/f-Achsen mit 500 μs.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Achsen
1
1
max. 75 DCC-Bausteine bei 2 ms Zeitscheibe projektiert werden.
Lageregler
250
250
125
12.12 System-Abtastzeiten und Anzahl regelbarer Antriebe
Anzahl Über DQ
Einspeisung Motor Modul
-
-
Taktzeiten [ms]
Positionierer
2 8
1 4
1 4
Grundlagen des Antriebssystems
Aufgeschnappt
2)
Power Modul
- 1
- 1
Anzahl
Achsen
6
5
4
TM /TB
1)
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
Einspeisung
1 [250 μs]
1 [250 μs]
1 [250 μs]
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