Nutzung Der Bidirektionalen Ein-/Ausgänge An Der Cu - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

TM41
● 9661 Digitaleingänge/-ausgänge bidirek. (DI/DO 0 und DI/DO 1)
● 9662 Digitaleingänge/-ausgänge bidirek. (DI/DO 2 und DI/DO 3)
12.5.2 Nutzung der bidirektionalen Ein-/Ausgänge an der CU
Die bidirektionalen Ein-/Ausgänge der Klemme X122 und X132 an der CU (DO1) können
sowohl von einem Antriebsobjekt als auch von einer übergeordneten Steuerung verwendet
werden (Ressourcensharing).
Die Zuordnung einer Klemme wird dadurch definiert, dass BICO-Verbindungen entweder
über das DO1-Telegramm p0922 = 39x zu einer Steuerung oder auf ein Antriebsobjekt
verschaltet sind.
Die Zuordnung des Digitalausgangs einer Control Unit, d. h., ob der Ausgang einer Onboard-
Klemme X122 bzw. X132 direkt der Control Unit zugeordnet ist oder über PROFIBUS an
eine übergeordnete Steuerung verschaltet ist, kann über den Parameter r0729 abgefragt
werden.
● r0729 = 0: Ausgang ist der Control Unit des Antriebs zugeordnet oder Klemmenausgang
● r0729 = 1: Ausgang ist der übergeordneten Steuerung (PROFIBUS-Verbindung)
Der Parameter r0729 wird aktualisiert, wenn
● eine Richtungsumschaltung der Onboard-Klemmen erfolgt (p0728) oder
● die Signalquellen für die Ausgänge (p0738 ff.) geändert werden.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
nicht verfügbar.
zugeordnet.
Zuordnung zur Steuerung bedeutet:
– Klemme ist als Ausgang x parametriert (p0728.x = 1) und
– Klemme ist über BICO mit p2901 verdrahtet, d. h., die Steuerung nutzt den Ausgang
über das DO1-Telegramm (p0922 = 39x)
– Nutzung des Ausgangssignals der Klemme für integrierte Plattform über schnellen
Bypass-Kanal der Steuerung (Standard-Kanal über DO1-Telegramm wird dazu immer
parallel geschrieben).
Grundlagen des Antriebssystems
12.5 Ein-/Ausgänge
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