Querverkehr - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Kommunikation
10.2 Kommunikation über PROFIBUS DP
10.2.4

Querverkehr

Bei PROFIBUS DP fragt der Master in einem DP-Zyklus nacheinander alle Slaves ab. Dabei
übergibt der Master seine Ausgangsdaten (Sollwerte) an den jeweiligen Slave und erhält als
Antwort die Eingangsdaten (Istwerte). Mit der Funktion "Querverkehr" ist ein schneller
dezentraler Datenaustausch zwischen den Antrieben (Slaves) möglich, ohne direkte
Beteiligung des Masters.
Für die in diesem Kapitel beschriebene Funktion gibt es folgende Begriffe:
● Slave-Slave-Kommunikation
● Data Exchange Broadcast (DXB.req)
● Querverkehr (wird im Folgenden verwendet)
Bild 10-26
Publisher
Bei der Funktion "Querverkehr" muss mindestens ein Slave die Rolle des Publishers
übernehmen.
Der Publisher wird vom Master bei der Übergabe der Ausgangsdaten mit einem geänderten
Schicht-2-Funktionscode (DXB.req) angesprochen. Daraufhin versendet der Publisher seine
Eingangsdaten für den Master mit einen Broadcast-Telegramm an alle Busteilnehmer.
Subscriber
Die Subscriber werten die von den Publishern versendeten Broadcast-Telegramme aus und
verwenden die empfangenen Daten als Sollwerte. Diese Sollwerte der Publisher werden,
entsprechend der Telegrammprojektierung (p0922) zusätzlich zu den vom Master
empfangenen Sollwerten verwendet.
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Querverkehrkommunikation mit Publisher-Subscriber-Modell
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Antriebsfunktionen