Abnahmetest Für Safe Stop 1 (Basic Functions) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Safety Integrated Basic Functions
9.10 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
Nr.
Während des Verfahrbefehls STO anwählen und Folgendes überprüfen:
Antrieb trudelt aus bzw. wird von der mechanischen Bremse abgebremst und gehalten.
•
• Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7])
r9772.17 = 1 (STO Anwahl über Klemme - DI CU/EP-Klemme Motor Module); nur
•
relevant bei STO über Klemme
r9772.20 = 1 (STO Anwahl über PROFIsafe); nur relevant bei STO über PROFIsafe
•
r9773.0 = r9773.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – Antrieb)
•
r9774.0 = r9774.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – Gruppe); nur relevant bei Gruppierung
•
3. STO abwählen und Folgendes überprüfen:
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7])
•
r9772.17 = 0 (STO Abwahl über Klemmen - DI CU/EP-Klemme Motor Module); nur
•
relevant bei STO über Klemme
r9772.20 = 0 (STO Abwahl über PROFIsafe); nur relevant bei STO über PROFIsafe
•
r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Antrieb)
•
r9774.0 = r9774.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Gruppe); nur relevant bei
•
Gruppierung
4. Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren. Überprüfen, ob der erwartete Antrieb fährt.
9.10.4.3 Abnahmetest für Safe Stop 1 (Basic Functions)
Tabelle 9- 13 Funktion "Safe Stop 1"
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung einzeln durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann über Klemmen und/oder über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
• Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)
Funktion STO freigegeben (Onboard-Klemmen/PROFIsafe p9601.0 = 1 und/oder
•
p9601.3 = 1)
Funktion SS1 freigegeben (p9652 > 0)
•
Nur für "SS1 (time controlled) mit externem Stop (Seite 579)"
•
p9653 = 1
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7]); beachten Sie den
•
Hinweis "Unkritische Warnungen" am Beginn des Abschnitts "Abnahmetests".
r9772.22 = 0 (SS1 Abwahl über Klemmen – DI CU/EP-Klemme Motor Module); nur
•
relevant bei SS1 über Klemme
r9772.23 = 0 (SS1 Abwahl über PROFIsafe); nur relevant bei SS1 über PROFIsafe
•
612
Beschreibung
Beschreibung
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Status
Status
Antriebsfunktionen