Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 462

Funktionsmodule
7.8 Einfachpositionierer
Merkmale
● Referenzpunktverschiebung (p2600)
● Umkehrnocken (p2613, p2614)
● Referenznocken (p2612)
● Binektor-Eingang Start (p2595)
● Binektor-Eingang Setzen (p2596)
● Geschwindigkeitsoverride (p2646)
● Referenzpunkt-Koordinate (p2598, p2599)
● Anwahl des Referenziertyps (p2597)
● Absolutwertgeberjustage (p2507)
Hinweis
Das Referenzieren von abstandscodierten Nullmarken wird nicht unterstützt.
Referenzpunkt setzen
Der Referenzpunkt kann durch eine 0/1-Flanke am Binektoreingang p2596 (Referenzpunkt
setzen) gesetzt werden, wenn kein Verfahrbefehl aktiv ist und der Lageistwert gültig ist
(p2658 = 1-Signal). Das Setzen eines Referenzpunkts ist auch bei einem Zwischenhalt
möglich.
Dabei wird die aktuelle Istposition des Antriebs zum Referenzpunkt mit der Koordinate, die
über den Konnektoreingang p2598 (Referenzpunkt Koordinate) angegeben ist. Der Sollwert
(r2665) wird entsprechend angepasst.
Diese Funktion benutzt auch die Lageistwertkorrektur des Lagereglers (p2512 und p2513).
Standardmäßig ist der Konnektoreingang p2598 mit dem Einstellparameter p2599
verbunden. Der Binektoreingang wirkt nicht bei laufendem Verfahrauftrag.
Absolutwertgeberjustage
Absolutwertgeber müssen während der Inbetriebnahme justiert werden. Nach Abschalten
der Maschine bleibt die Positionsinformation des Gebers erhalten.
Mit der Eingabe von p2507 = 2 wird mit Hilfe der Referenzpunkt-Koordinate in p2599 ein
Offset-Wert (p2525) ermittelt. Dieser wird zur Berechnung des Lageistwertes (r2521)
benutzt. Der Parameter p2507 meldet die Justage mit einer "3", zusätzlich wird das Bit
r2684.11 (Referenzpunkt gesetzt) auf "1" gesetzt.
460
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Antriebsfunktionen