10.4
Kommunikation über SINAMICS Link
10.4.1
Grundlagen des SINAMICS Link
Ein Antriebsgerät (mit einer Teilnehmernummer) besteht im häufigsten Fall aus einer Control
Unit mit einer Anzahl angeschlossener Antriebsobjekte (DOs). SINAMICS-Link ermöglicht
den direkten Datenaustausch zwischen bis zu 64 Control Units CU320-2 PN oder
CU320-2 DP bzw. CUD. Der SINAMICS-Link benötigt die Zusatzbaugruppe CBE20. Alle
teilnehmenden Control Units müssen mit einer CBE20 ausgerüstet sein.
Anwendungsmöglichkeiten sind z. B.:
● Momentenverteilung bei n Antrieben
● Sollwertkaskadierung bei n Antrieben
● Lastverteilung materialgekoppelter Antriebe
● Master-Slave-Funktion bei Einspeisungen
● Kopplungen zwischen SINAMICS DC-MASTER und SINAMICS S120
Voraussetzungen
Für den Betrieb des SINAMICS Link müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein:
● r2064[1]: Die Bus-Zykluszeit (T
● r2064[2]: Die Master-Zykluszeit (T
● Der Stromreglertakt muss auf 250 µs oder 500 µs eingestellt sein. Ein Takt mit 400 µs ist
Hinweis
Die Funktion "SINAMICS Link" steht für die Control Unit CU310-2 nicht zur Verfügung.
Hinweis
SINAMICS Link bei Bauform Chassis
Bei folgenden Geräten der Bauform Chassis müssen Sie den Parameter p0115[0] manuell
auf 250 μs oder 500 μs einstellen:
• 3 AC 380 - 480 V: Alle Geräte mit Bemessungsstrom In ≥ 605 A
• 3 AC 500 - 690 V: Alle Geräte
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
(Stromreglertakt) sein.
(Drehzahlreglertakt) sein.
nicht zulässig. Bei 400 µs wird die Warnung A01902[4] ausgeben. Zur Abhilfe stellen Sie
dann den Stromreglertakt mit p0115[0] auf 500 µs.
10.4 Kommunikation über SINAMICS Link
) muss ein ganzzahliges Vielfaches von p0115[0]
dp
) muss ein ganzzahliges Vielfaches von p0115[1]
mapc
Kommunikation
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