Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 475

Die Übersetzung für das verwendete Getriebe müssen Sie in p9521/p9522 für Safety
Integrated Extended Functions und in p2504/p2505 für EPOS parametrieren. Für ein
Getriebe zur Umsetzung von 2 Motorumdrehungen auf 1 Lastumdrehung stellen Sie
p9521 = 1, p9522 = 2, p2504 = 2 und p2505 = 1 ein.
Beispiel 2:
Safety Integrated Extended Functions überwacht die Linearachse über den rotierenden
Motorgeber.
EPOS referenziert über den Linear-Maßstab.
● p2503 = 100000 => eine Position von 100000LU (r2521) entspricht 10 mm (r9708)
● p2503 = 10000 => eine Position von 10000LU (r2521) entspricht 10 mm (r9708)
Safety Integrated Extended Function nutzt den rotierenden Motorgeber. Das Getriebe wird
über p9521/p9522 parametriert. Die Spindelsteigung wird in p9520 parametriert. EPOS
verwendet zur Berechnung der lastseitigen Absolutposition direkt den lastseitigen
Linearmaßstab. Die Getriebeübersetzung und Spindelsteigung braucht EPOS in diesem
Beispiel nicht zu berücksichtigen.
Beispiel 3:
Safety Integrated Extended Functions überwacht die Linearachse über den rotatorischen
Motorgeber. EPOS referenziert über denselben rotatorischem Motorgeber.
● p2506 = 10000, p9520 = 5 mm/Umdrehung => eine Position von 10000LU (r2521)
● p2506 = 5000, p9520 = 5 mm/Umdrehung => eine Position von 10000LU (r2521)
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Getriebe
Motor
Geber
Bild 7-21 Beispiel2: EPOS und sicheres Referenzieren_linear
entspricht 5 mm (r9708)
entspricht 10 mm (r9708)
Motor Getriebe
Geber
Bild 7-22 Beispiel3: EPOS und sicheres Referenzieren_linear
Funktionsmodule
7.8 Einfachpositionierer
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