Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 776

Kommunikation
10.3 Kommunikation über PROFINET IO
RT-Klasse einstellen
Über die Eigenschaften der Controllerschnittstelle des IO-Controller wird die RT-Klasse
eingestellt. Ist die RT-Klasse IRT "hohe Performance" eingestellt, können keine IRT "hohe
Flexibilität"-Devices am IO-Controller betrieben werden und umgekehrt. IO-Devices mit RT
können immer betrieben werden, egal welche IRT-Klassen eingestellt sind.
Die RT-Klasse können Sie in HW-Konfig für das jeweilige PROFINET-Gerät einstellen.
1. Doppelklicken Sie in HW-Konfig auf den Eintrag der PROFINET-Schnittstelle in der
2. Wählen Sie in der Registerkarte "Synchronisation" unter RT-Klasse die RT-Klasse aus.
3. Nach Anwahl von "IRT" kann zusätzlich die Option "hohe Flexibilität" oder "hohe
4. Bestätigen Sie mit "OK".
Synchronisations-Domain
Die Summe aller zu synchronisierenden Geräte bildet eine Synchronisations-Domain. Die
gesamte Domain muss auf eine bestimmte einheitliche RT-Klasse (Echtzeitklasse) für die
Synchronisation eingestellt werden. Die Kommunikation zwischen verschiedenen
Synchronisations-Domains ist über RT möglich.
Bei IRT ist die Synchronisation aller Geräte (IO-Devices, IO-Controller) auf einen
gemeinsamen Sync-Master erforderlich.
Mit RT kann ein IO-Controller mit einem Antriebsgerät außerhalb einer Synchronisations-
Domain oder "durch" eine weitere Synchronisations-Domain hindurch kommunizieren.
STEP 7 unterstützt ab Version 5.4 SP1 mehrere Synchronisations-Domains an einem
Ethernet-Subnetz.
Beispiel:
● Synchronisations-Domain IRT: SIMOTION2 mit SINAMICS
● SINAMICS, die dem IO-System der SIMOTION1 zugeordnet ist, ist topologisch so
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Baugruppe.
Der Dialog "Eigenschaften" wird aufgerufen.
Performance" ausgewählt werden.
angeordnet, dass Kommunikation über RT durch die IRT-Synchronisations-Domain
hindurch stattfinden muss.
Bild 10-44 RT-Kommunikation über Synchronisations-Domain-Grenzen hinweg
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Antriebsfunktionen