Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 720

Kommunikation
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
Hinweise zum Parameterauftrag:
● Auftragsreferenz:
● Auftragskennung:
● Achse:
● Anzahl Parameter
1. Parameteradresse ... 4. Parameteradresse
● Attribut:
● Anzahl Elemente
● Parameternummer
● Subindex:
1. Parameterwert ... 4. Parameterwert
● Format:
● Anzahl Werte:
● Wert:
2. Parameterauftrag anstoßen
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Der Wert ist aus dem gültigen Wertebereich willkürlich gewählt. Die Auftragsreferenz
setzt Auftrag und Antwort in Relation.
02 hex → Diese Kennung ist für einen Schreibauftrag erforderlich.
02 hex → Die Parameter werden in Antrieb 2 geschrieben.
04 hex → Der Multiparameterauftrag umfasst 4 einzelne Parameteraufträge.
10 hex → Es sollen die Werte des Parameters geschrieben werden.
01 hex → Es wird 1 Arrayelement beschrieben.
Angabe der Nummer des zu beschreibenden Parameters (p1055, p1056, p1058, p1059).
0 dez → Kennzeichnung des ersten Arrayelementes.
07 hex → Datentyp Unsigned32
08 hex → Datentyp FloatingPoint
01 hex → Es wird jeder Parameter mit einem Wert im angegebenen Format geschrieben.
BICO-Eingangsparameter: Signalquelle eintragen
Einstellparameter: Wert eintragen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Antriebsfunktionen