Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 664

Kommunikation
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
Bit Bedeutung
6 Warnungsklasse Bit 1
7 Reserviert
8 Reserviert
9 Drehzahlsollwert begrenzen
10 Obere Momentengrenze
11 Untere Momentengrenze
12 Reserviert
13 Safe Stop 1
14 Safe Torque Off aktiv
(Sicherer Halt)
15 Controller-Lebenszeichen
Toggle Bit
ZSW2_ENC (Zustandswort 2 Encoder)
Siehe Funktionsplan [2434].
Tabelle 10- 28 Beschreibung ZSW2_ENC (Zustandswort 2 Encoder)
Bit Bedeutung
0...2 Reserviert
3 Störung wirksam
4...6 Reserviert
7 Warnung wirksam
8 Reserviert
9 Führung gefordert zu PLC
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Bemerkungen
übermittelt als Attribut in Warnmeldung
-
Wert = 0: Warnung (bisherige Warnstufe)
Wert = 1: Warnungsklasse A
Wert = 2: Warnungsklasse B
Wert = 3: Warnungsklasse C
- -
- -
1 Drehzahlsollwert begrenzt
0 Drehzahlsollwert nicht begrenzt
1 Obere Momentengrenze erreicht
0 Obere Momentengrenze nicht erreicht
1 Untere Momentengrenze erreicht
0 Untere Momentengrenze nicht erreicht
- -
1 Normsignal gemäß PROFIdrive on PROFIsafe
1 Normsignal gemäß PROFIdrive on PROFIsafe
1 Toggle-Bit Kommunikation aktiv
0 Toggle-Bit Kommunikation nicht aktiv
Bemerkungen
– –
1 Störung wirksam
Der Antrieb ist gestört und dadurch außer Betrieb.
Nach Quittierung und erfolgreicher Behebung der
Ursache geht der Antrieb in Einschaltsperre.
Die anstehenden Störungen stehen im Störpuffer.
0 Keine Störung wirksam
Es liegt keine Störung im Störpuffer an.
– –
1 Warnung wirksam
0 Keine Warnung wirksam
– –
1 Führung gefordert
Das Automatisierungssystem wird aufgefordert, die
Führung zu übernehmen. Bedingung bei
Anwendungen mit Taktsynchronität: Antrieb
synchron zum Automatisierungssystem.
0 Betrieb vor Ort
Führung nur am Gerät möglich
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Parameter
BO: r2139.12
-
-
r1407.11
r1407.8
r1407.9
-
r9773.2
r9773.1
r2093.15
Parameter
–
BO: r2139.3
–
r2139.7
–
BO: r0899.9
Antriebsfunktionen