Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 899

● In Servoregelung sollen Motor Modules der Bauform Booksize an der DRIVE-CLiQ-
● Die Motorgeber für den ersten Antrieb eines Double Motor Module sollen an die
● Die Motorgeber für den zweiten Antrieb eines Double Motor Module sollen an die
● Der Motorgeber soll an das zugehörige Motor Module angeschlossen werden.
● DRIVE-CLiQ-Buchsen sollen möglichst symmetrisch verdrahtet werden.
● Die DRIVE-CLiQ-Leitung von der Control Unit soll an die DRIVE-CLiQ-Buchse X200 des
● Die DRIVE-CLiQ-Verbindungen zwischen den Leistungsteilen sollen jeweils von den
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Buchse X100 der Control Unit in Linie angeschlossen werden.
– Falls die DRIVE-CLiQ-Buchse X100 nicht verfügbar ist, soll bei diesen Motor Modules
die nächst höhere DRIVE-CLiQ-Buchse gewählt werden.
zugehörige DRIVE-CLiQ-Buchse X202 angeschlossen werden.
zugehörige DRIVE-CLiQ-Buchse X203 angeschlossen werden.
Anschluss Motorgeber über DRIVE-CLiQ:
– Single Motor Module Booksize an Klemme X202
– Double Motor Module Booksize Motor X1 an Klemme X202 und Motor X2 an Klemme
X203
– Single Motor Module Chassis an Klemme X402
– Power Module Blocksize mit CUA31: Geber an Klemme X202
– Power Module Blocksize mit CU310-2: Geber an Klemme X100 oder über TM31 an
X501
– Power Module Chassis an Klemmen X402
Hinweis
Automatische Zuordnung eines zusätzlichen Gebers
Wenn ein zusätzlicher Geber an einem Motor Module angeschlossen ist, wird er bei der
automatischen Konfiguration diesem Antrieb als Geber 2 zugeordnet.
Beispiel: 8 DRIVE-CLiQ-Teilnehmer nicht in Serie an einer DRIVE-CLiQ-Buchse der CU
anschließen, sondern bei 4 DRIVE-CLiQ-Buchsen 2 Teilnehmer an jeder DRIVE-CLiQ-
Buchse.
ersten Leistungsteils Booksize bzw. X400 des ersten Leistungsteils Chassis
angeschlossen werden.
DRIVE-CLiQ-Buchsen X201 zu X200 bzw. X401 zu X400 der Folgekomponente
angeschlossen werden.
Grundlagen des Antriebssystems
12.10 Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-CLiQ
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