Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 455

Mit Lageverfolgung empfiehlt es sich p0412 bzw. p2721 zu ändern.
Merkmale
● Umkehrlosekompensation (p2583)
● Modulo-Korrektur (p2577)
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• 3635
• 4010
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p2576
• p2577
• p2583
• r2684.0...15 CO/BO: EPOS Zustandswort 2
• r2685
Inbetriebnahme mit dem STARTER
Im STARTER ist die Maske "Mechanik" unter dem Punkt "Lageregelung" zu finden.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
EPOS - Interpolator (r0108.4 = 1)
Lageregelung - Lageistwertaufbereitung (r0108.3 = 1)
EPOS Modulokorrektur Modulobereich
BI: EPOS Modulokorrektur Aktivierung
EPOS Umkehrlosekompensation
CO: EPOS Korrekturwert
Funktionsmodule
7.8 Einfachpositionierer
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