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Siemens SINAMICS S120 Erste Schritte
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Siemens SINAMICS S120 Erste Schritte

Starter
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Verwandte Anleitungen für Siemens SINAMICS S120

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS S120

  • Seite 3: Getting Started Mit Starter

    ___________________ Vorwort Grundlegende ___________________ Sicherheitshinweise ___________________ SINAMICS S120- SINAMICS Antriebssystem ___________________ Übersicht S120 Getting Started mit STARTER ___________________ Hardware-Komponenten ___________________ Antriebsobjekt anlegen Getting Started ___________________ Antriebsobjekt konfigurieren ___________________ Antrieb in Betrieb nehmen ___________________ Anhang Gültig ab: Firmware-Version 5.1 11/2017 6SL3097-4AG00-0AP5...

  • Seite 4: Rechtliche Hinweise

    Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.

  • Seite 5: Vorwort

    Maschinendokumentation anpassen. Training Unter folgender Adresse (http://www.siemens.de/sitrain) finden Sie Informationen zu SITRAIN - dem Training von Siemens für Produkte, Systeme und Lösungen der Antriebs- und Automatisierungstechnik. FAQs Frequently Asked Questions finden Sie in den Service&Support-Seiten unter Produkt Support (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/ps/faq).

  • Seite 6: Nutzungsphasen Und Ihre Dokumente/Tools (Beispielhaft)

    Planen/Projektieren Projektierungs-Tool SIZER • Projektierungshandbücher Motoren • Entscheiden/Bestellen SINAMICS S120 Kataloge SINAMICS S120 und SIMOTICS (Katalog D 21.4) • SINAMICS Umrichter für Einachsantriebe und SIMOTICS Motoren (Katalog D 31) • SINUMERIK 840 Ausrüstungen für Werkzeugmaschinen (Katalog NC 62) • Aufbauen/Montage SINAMICS S120 Gerätehandbuch Control Units und ergänzende...

  • Seite 7: Technical Support

    "Kontakt". Relevante Richtlinien und Normen Eine Liste der jeweils aktuell zertifizierten Komponenten erhalten Sie auf Anfrage auch in Ihrer Siemens-Niederlassung. Bei Fragen zu noch nicht abgeschlossenen Zertifizierungen wenden Sie sich bitte an Ihren Siemens-Ansprechpartner. Zertifikate zum Download Zertifikate sind im Internet zum Download verfügbar: Zertifikate (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/13206/cert)
  • Seite 8 SINAMICS S-Geräte mit dem abgebildeten Zeichen erfüllen die Anforderungen an EMV für Australien und Neuseeland. ● Qualitätssysteme Die Siemens AG setzt ein Qualitätsmanagementsystem ein, das die Anforderungen von ISO 9001 und ISO 14001 erfüllt. Getting Started mit STARTER Getting Started, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0AP5...

  • Seite 9: Emv-Grenzwerte In Südkorea

    Maßnahmen wie z. B. Messungen sicherzustellen bzw. nachzuweisen, dass der gewünschte zuverlässige Betrieb und die Einhaltung von EMV-Grenzwerten sichergestellt sind. Ersatzteile Ersatzteile finden Sie im Internet unter folgender Adresse (https://www.automation.siemens.com/sow?sap-language=DE). Produktpflege Im Rahmen der Produktpflege (Robustheitsverbesserungen, Bauteilabkündigungen, etc.) werden die Komponenten ständig weiterentwickelt.

  • Seite 10: Verwendung Von Fremderzeugnissen

    Vorwort Verwendung von Fremderzeugnissen Dieses Dokument enthält Empfehlungen von Fremderzeugnissen. Siemens kennt die grundsätzliche Eignung dieser Fremderzeugnisse. Sie können gleichwertige Erzeugnisse anderer Hersteller verwenden. Siemens übernimmt keine Gewährleistung für die Verwendung von Fremderzeugnissen. Erdungssymbole Tabelle 2 Symbole Symbol Bedeutung Anschluss für Schutzleiter Masse = Ground (z.
  • Seite 11 • r0945[2](3) Einstellparameter 795 Bit 4 • p0795.4 Die vorliegende Dokumentation wendet sich an Einsteiger, die das SINAMICS S120- Antriebssystem kennen lernen wollen. Das Dokument ist eine Kurzanleitung zur Inbetriebnahme eines Beispielprojekts mit einem einfachen SINAMICS S120-Antriebsstrang (CU320-2 PN). Wenn die Anleitungen in diesem Dokument beachtet werden, kann das Beispielprojekt in wenigen Minuten projektiert, konfiguriert und der Motor verfahren werden.
  • Seite 12 Vorwort Getting Started mit STARTER Getting Started, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0AP5...

  • Seite 13: Inhaltsverzeichnis

    Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)............ 23 SINAMICS S120-Antriebssystem ......................25 Übersicht .............................. 27 Hardware-Komponenten ........................29 Komponenten der Beispielkonfiguration ................. 29 Systemdaten des Trainingskoffers SINAMICS S120 ............. 30 Verdrahtung der Komponenten ....................32 Antriebsobjekt anlegen .......................... 33 Übersicht ..........................33 Kommunikationsschnittstellen einstellen ................34 5.2.1...
  • Seite 14 Inhaltsverzeichnis Getting Started mit STARTER Getting Started, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0AP5...

  • Seite 15: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Grundlegende Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Elektrischer Schlag und Lebensgefahr durch weitere Energiequellen Beim Berühren unter Spannung stehender Teile können Sie Tod oder schwere Verletzungen erleiden. • Arbeiten Sie an elektrischen Geräten nur, wenn Sie dafür qualifiziert sind. • Halten Sie bei allen Arbeiten die landesspezifischen Sicherheitsregeln ein. Generell gelten die folgenden Schritte zum Herstellen von Sicherheit: 1.
  • Seite 16 Grundlegende Sicherheitshinweise 1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Elektrischer Schlag bei beschädigten Geräten Unsachgemäße Behandlung kann zur Beschädigung von Geräten führen. Bei beschädigten Geräten können gefährliche Spannungen am Gehäuse oder an freiliegenden Bauteilen anliegen, die bei Berührung zu schweren Verletzungen oder Tod führen können. •...
  • Seite 17 Menschen gefährden oder Sachschäden verursachen. • Wenn Sie den Komponenten näher als ca. 2 m kommen, schalten Sie Funkgeräte oder Mobiltelefone aus. • Benutzen Sie die „SIEMENS Industry Online Support App“ nur am ausgeschalteten Gerät. Getting Started mit STARTER...
  • Seite 18 Grundlegende Sicherheitshinweise 1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Brand des Motors bei Isolationsüberlastung Bei einem Erdschluss in einem IT-Netz entsteht eine höhere Belastung der Motorisolation. Mögliche Folge ist ein Versagen der Isolation mit schweren Körperverletzungen oder Tod durch Rauchentwicklung und Brand. • Verwenden Sie eine Überwachungseinrichtung, die einen Isolationsfehler meldet. •...
  • Seite 19 Grundlegende Sicherheitshinweise 1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Unerwartete Bewegung von Maschinen durch inaktive Sicherheitsfunktionen Inaktive oder nicht angepasste Sicherheitsfunktionen können unerwartete Bewegungen an Maschinen auslösen, die zu schweren Verletzungen oder Tod führen können. • Beachten Sie vor der Inbetriebnahme die Informationen in der zugehörigen Produktdokumentation.

  • Seite 20: Geräteschaden Durch Elektrische Felder Oder Elektrostatische Entladung

    Grundlegende Sicherheitshinweise 1.2 Geräteschaden durch elektrische Felder oder elektrostatische Entladung Geräteschaden durch elektrische Felder oder elektrostatische Entladung Elektrostatisch gefährdete Bauelemente (EGB) sind Einzelbauteile, integrierte Schaltungen, Baugruppen oder Geräte, die durch elektrostatische Felder oder elektrostatische Entladungen beschädigt werden können. ACHTUNG Geräteschaden durch elektrische Felder oder elektrostatische Entladung Elektrische Felder oder elektrostatische Entladung können Funktionsstörungen durch geschädigte Einzelbauteile, integrierte Schaltungen, Baugruppen oder Geräte verursachen.

  • Seite 21: Gewährleistung Und Haftung Für Applikationsbeispiele

    Grundlegende Sicherheitshinweise 1.3 Gewährleistung und Haftung für Applikationsbeispiele Gewährleistung und Haftung für Applikationsbeispiele Applikationsbeispiele sind unverbindlich und erheben keinen Anspruch auf Vollständigkeit hinsichtlich Konfiguration und Ausstattung sowie jeglicher Eventualitäten. Applikationsbeispiele stellen keine kundenspezifischen Lösungen dar, sondern sollen lediglich Hilfestellung bieten bei typischen Aufgabenstellungen. Sie sind für den sachgemäßen Betrieb der beschriebenen Produkte selbst verantwortlich.

  • Seite 22: Industrial Security

    Industrial Security-Konzept zu implementieren (und kontinuierlich aufrechtzuerhalten), das dem aktuellen Stand der Technik entspricht. Die Produkte und Lösungen von Siemens formen nur einen Bestandteil eines solchen Konzepts. Der Kunde ist dafür verantwortlich, unbefugten Zugriff auf seine Anlagen, Systeme, Maschinen und Netzwerke zu verhindern.

  • Seite 23: Restrisiken Von Antriebssystemen (Power Drive Systems)

    Grundlegende Sicherheitshinweise 1.5 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) Der Maschinenhersteller oder Anlagenerrichter muss bei der gemäß entsprechenden lokalen Vorschriften (z. B. EG-Maschinenrichtlinie) durchzuführenden Beurteilung des Risikos seiner Maschine bzw. Anlage folgende von den Komponenten für Steuerung und Antrieb eines Antriebssystems ausgehende Restrisiken berücksichtigen: 1.
  • Seite 24 Grundlegende Sicherheitshinweise 1.5 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) Weitergehende Informationen zu den Restrisiken, die von den Komponenten eines Antriebssystems ausgehen, finden Sie in den zutreffenden Kapiteln der technischen Anwenderdokumentation. Getting Started mit STARTER Getting Started, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0AP5...

  • Seite 25: Sinamics S120-Antriebssystem

    Das leistungsfähige Auslegungs-Tool SIZER erleichtert die Auswahl und die Ermittlung der optimalen Antriebskonfiguration. Ergänzt wird SINAMICS S120 durch eine große Palette von Motoren. Ob Torque-, Synchron- oder Asynchronmotoren, ob rotierende oder lineare Motoren, alle werden von SINAMICS S120 optimal unterstützt.

  • Seite 26: Systemübersicht

    SINAMICS S120-Antriebssystem Systemübersicht Das SINAMICS S120-Antriebssystem besteht aus verschiedenen Baugruppen. Das System beinhaltet Einspeisungen, Filter, Motorleistungsteile, Baugruppen für Zusatzfunktionen, Control Units, rotierende und lineare Motoren in Standard- und Sonderausführungen. Getting Started mit STARTER Getting Started, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0AP5...

  • Seite 27: Übersicht

    Übersicht Dieses Handbuch beschreibt die Inbetriebnahme eines einfachen SINAMICS S120-Antriebs anhand eines Beispielprojekts. Um das Beispielprojekt zu erstellen, werden folgende Punkte erläutert: 1. Welche Hardware-Komponenten werden für das Beispielprojekt verwendet? 2. Wie legt man ein einfaches Projekt im STARTER an? 3.
  • Seite 28 Übersicht Getting Started mit STARTER Getting Started, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0AP5...

  • Seite 29: Hardware-Komponenten

    Hardware-Komponenten Komponenten der Beispielkonfiguration Folgende Komponenten sind in der Beispielkonfiguration enthalten: ● CU320-2 DP ab Firmware-Version 4.5 mit integrierter Ethernet-Schnittstelle ● Smart Line Module (Einspeisemodul) ● Netzfilter ● Double Motor Module ● Netzdrossel (bei ALM und SLM) ● Synchron-Servomotor mit Absolutwertgeber und DRIVE-CLiQ-Schnittstelle ●...

  • Seite 30: Systemdaten Des Trainingskoffers Sinamics S120

    Hardware-Komponenten 4.2 Systemdaten des Trainingskoffers SINAMICS S120 Systemdaten des Trainingskoffers SINAMICS S120 Die Beispielkonfiguration wird an einem SINAMICS S120 Trainingskoffer durchgeführt. Bild 4-1 Trainingskoffer Für den verwendeten Trainingskoffer gelten folgende technische Daten: Aufbau Antriebssystem bestehend aus: ● Control Unit CU320-2 mit Terminal Board TB30 ●...
  • Seite 31 Hardware-Komponenten 4.2 Systemdaten des Trainingskoffers SINAMICS S120 Der Trainingskoffer wird vorführbereit mit Demoprojekt auf Speicherkarte und Dokumentation geliefert. Technische Daten Schutzart nach DIN VDE 0470 IP20 Teil 1/EN 60529/IEC 529 Anschlussspannung 1 AC 230 V/50 Hz • über Netzadapter 1 AC 115 V •...

  • Seite 32: Verdrahtung Der Komponenten

    Hardware-Komponenten 4.3 Verdrahtung der Komponenten Verdrahtung der Komponenten Die Komponenten des Beispiels sind im SINAMICS-Trainingskoffer zusammengebaut und verdrahtet. Eine Änderung dieser Verdrahtung ist nicht zulässig. Für die Inbetriebnahme des Beispielprojekts ist der Anschluss weiterer Komponenten oder Antriebslasten am Motor nicht zugelassen.

  • Seite 33: Antriebsobjekt Anlegen

    STARTER erstellen. Anschließend übertragen Sie das Antriebsprojekt über die Kommunikationsschnittstelle in die Control Unit des Antriebs. Zum Datenaustausch zwischen dem Programmiergerät (PG/PC) und der Control Unit (CU) wird im Beispiel eine Ethernet-Schnittstelle verwendet, die in jedem SINAMICS S120-Gerät integriert ist. Bei PROFIBUS- oder PROFINET-Schnittstellen verläuft die Inbetriebnahme ähnlich.

  • Seite 34: Kommunikationsschnittstellen Einstellen

    Antriebsobjekt anlegen 5.2 Kommunikationsschnittstellen einstellen Kommunikationsschnittstellen einstellen 5.2.1 Ethernet-Schnittstelle einrichten Für die Inbetriebnahme kann das Programmiergerät (PG/PC) über eine Ethernet- Schnittstelle mit der Control Unit verbunden werden. Dazu muss zuerst die Kommunikationsschnittstelle des Programmiergeräts eingerichtet werden. Hinweis Die nachfolgende Vorgehensweise bezieht sich auf das Betriebssystem Windows 7. Bei anderen Betriebssystemen (z.

  • Seite 35: Starter Aufrufen

    Antriebsobjekt anlegen 5.2 Kommunikationsschnittstellen einstellen 7. Stellen Sie die IP-Adresse der Zugangsschnittstelle des PG/PC zur Control Unit auf 169.254.11.1 und die Subnetzmaske auf 255.255.0.0 ein. Bild 5-1 Beispiel: IPv4-Adresse des PG/PC 8. Klicken Sie "OK" und schließen Sie die Windows spezifischen Fenster der Netzwerkverbindungen.

  • Seite 36: Ethernet-Schnittstelle Im Starter Zuweisen

    Antriebsobjekt anlegen 5.2 Kommunikationsschnittstellen einstellen 5.2.3 Ethernet-Schnittstelle im STARTER zuweisen Kommunikationsschnittstelle zuweisen 1. Rufen Sie im STARTER den Menüpunkt "Extras > PG/PC-Schnittstelle einstellen..." auf. Das Fenster "PG/PC-Schnittstelle einstellen" wird geöffnet: Bild 5-2 Zugangspunkt anlegen 2. Kontrollieren Sie den Zugangspunkt der Applikation. Hier muss der Zugangspunkt "DEVICE (STARTER, SCOUT) ..."...
  • Seite 37 Antriebsobjekt anlegen 5.2 Kommunikationsschnittstellen einstellen 3. Ist der gesuchte Adapter in der Liste vorhanden, gehen Sie weiter vor, wie in Punkt 6 beschrieben. Wenn der gewünschte Adapter nicht in der Liste aufgeführt ist, müssen Sie den Eintrag ergänzen. Klicken Sie dazu auf die Schaltfläche "Auswählen...". In dem Fenster "Schnittstellen installieren/deinstallieren"...

  • Seite 38: Antriebsprojekt Anlegen

    Antriebsobjekt anlegen 5.3 Antriebsprojekt anlegen Antriebsprojekt anlegen Im STARTER führt Sie der Projektassistent durch die notwendigen Schritte zum Erstellen und Anlegen eines neuen Antriebsprojekts. Vorgehensweise 1. Rufen Sie im STARTER den Menüpunkt "Projekt > Neu mit Assistent" auf. Das Einführungs-Fenster des Projektassistenten wird geöffnet. Bild 5-4 Antriebsgerät online suchen 2.
  • Seite 39 Antriebsobjekt anlegen 5.3 Antriebsprojekt anlegen 4. Klicken Sie auf "Weiter >". Der Projektassistent öffnet im Schritt 2 das Fenster "PG/PC-Schnittstelle einstellen". Bild 5-6 PG/PC-Schnittstelle einstellen 5. Sie können in diesem Fenster Ihre Einstellungen der Kommunikationsschnittstelle aus dem vorgehenden Kapitel kontrollieren, brauchen also in diesem Fenster nichts ändern. Klicken Sie auf "Weiter >".
  • Seite 40 Antriebsobjekt anlegen 5.3 Antriebsprojekt anlegen 6. Klicken Sie auf "Weiter >". Der Projektassistent zeigt im Schritt 4 die Zusammenfassung der gewählten Einstellungen. Bild 5-8 Zusammenstellung 7. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Fertigstellen". Der Projektassistent schließt das Fenster. Im Projektnavigator wird anschließend unter dem Beispielprojekt das gefundene Antriebsgerät "S120_CU320_2_DP"...

  • Seite 41: Antriebsobjekt Konfigurieren

    Antriebsobjekt konfigurieren Antriebsgerät konfigurieren In der Beispielkonfiguration wird das Antriebsgerät "S120_CU320_2_DP" im Online-Modus für den Betrieb konfiguriert. Über eine automatische Konfiguration wird der Antrieb zuerst in den Zustand "Werkseinstellung" versetzt und anschließend mit einer Standardkonfiguration versehen. Vorgehensweise 1. Rufen Sie den Menüpunkt "Projekt > Mit ausgewählten Zielgeräten verbinden" auf, um in den Online-Modus zu schalten.
  • Seite 42 Zielgerät (Trainingskoffer) noch gespeichert sind, die im neu angelegten Projekt im STARTER aber noch fehlen (siehe Kapitel "Besonderheiten des SINAMICS S120 Trainingskoffers (Seite 46)" und Kapitel "Antrieb in Betrieb nehmen (Seite 49)"). Da aber die Online- und Offline-Konfiguration identisch sein muss, müssen die Datensätze angeglichen werden.
  • Seite 43 Antriebsobjekt konfigurieren 6.1 Antriebsgerät konfigurieren 4. Doppelklicken Sie auf den Eintrag "Automatische Konfiguration" im Projektnavigator. Das folgende Fenster öffnet sich: Bild 6-3 Automatische Konfiguration ist vorbereitet 5. Starten Sie die automatische Konfiguration des Antriebsgerätes durch Klicken auf die Schaltfläche "Konfigurieren". Das Programmiergerät (PG/PC) durchsucht den DRIVE-CLiQ-Bus nach angeschlossenen Objekten.
  • Seite 44 Antriebsobjekt konfigurieren 6.1 Antriebsgerät konfigurieren 7. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Anlegen". Die automatische Konfiguration startet. Nach Beendigung des Vorgangs öffnet sich ein Fenster mit der Meldung "Automatische Konfiguration beendet". Bild 6-5 Automatische Konfiguration Online bleiben Hinweis Die obige Meldung erscheint deshalb, weil im Trainingskoffer zwei Antriebe integriert sind.

  • Seite 45: Motor Module Konfigurieren

    Antriebsobjekt konfigurieren 6.2 Motor Module konfigurieren Motor Module konfigurieren Während der automatischen Konfiguration hat die Control Unit das angeschlossene Motor Module und den SMI-Motor erkannt. Die Gerätedaten wurden an die Control Unit übermittelt. Die Control Unit hat automatisch die korrekten Gerätedaten in die Parameter zum Betrieb der Geräte eingetragen.

  • Seite 46: Besonderheiten Des Sinamics S120 Trainingskoffers

    Antriebsobjekt konfigurieren 6.3 Besonderheiten des SINAMICS S120 Trainingskoffers Besonderheiten des SINAMICS S120 Trainingskoffers Wenn Sie wie im Beispielfall den bei SITRAIN gebräuchlichen SINAMICS S120 Trainingskoffer verwenden, beachten Sie folgende Besonderheiten: Verwendeter Motor in der Beispielkonfiguration In diesem Beispiel nehmen wir nur den Motor mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle in Betrieb. Der zweite Motor (mit Inkrementalgeber) bleibt unbeachtet.
  • Seite 47 Antriebsobjekt konfigurieren 6.3 Besonderheiten des SINAMICS S120 Trainingskoffers 5. Klicken Sie dort auf die Schaltfläche "0" in der Expertenliste. Der folgende Konfigurationsdialog wird geöffnet: Bild 6-7 Einspeisung Betrieb 6. Klicken Sie hier auf die Zeile "1" und anschließend auf "OK".

  • Seite 48: Geräte-Anschlussspannung

    Antriebsobjekt konfigurieren 6.3 Besonderheiten des SINAMICS S120 Trainingskoffers Geräte-Anschlussspannung Damit Sie den Antrieb in Betrieb nehmen können, müssen Sie die Geräte- Anschlussspannung herabsetzen. 1. Blättern Sie in der Expertenliste des Antriebs zum Parameter p0210 (Geräte- Anschlussspannung). Bild 6-8 Geräte-Anschlussspannung 2. Überschreiben Sie in der Spalte "Onlinewert SERVO_02" den Wert "600" mit "300".

  • Seite 49: Antrieb In Betrieb Nehmen

    Testen des Antriebs. Zum Betrieb stehen die Symbole (START), (STOP) und (TIPP) sowie verschiedene Diagnosefunktionen zur Verfügung. Weiterführende Informationen zu diesen Funktionen finden Sie im SINAMICS S120 Funktionshandbuch Antriebsfunktionen. EIN/AUS-Freigabe 1. Klicken Sie im Projektnavigator auf das "+"-Zeichen vor dem Eintrag "S120_CU320_2_DP".
  • Seite 50 Antrieb in Betrieb nehmen 5. Klicken Sie dort auf die Schaltfläche "0". Der Konfigurationsdialog für das EIN/AUS-Signal wird geöffnet: Bild 7-2 Ein-Aus-Konfiguration 6. Klicken Sie hier auf die Zeile "1" und anschließend auf "OK". Getting Started mit STARTER Getting Started, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0AP5...
  • Seite 51 Antrieb in Betrieb nehmen Mit der Steuertafel in Betrieb nehmen 1. Doppelklicken Sie im Projektnavigator die Einträge "S120_CU320_2_DP > Antriebe > SERVO_02 > Inbetriebnahme > Steuertafel". Bild 7-3 Steuertafel aufrufen Die Steuertafel wird geöffnet. Bild 7-4 Steuertafel eingeblendet Getting Started mit STARTER Getting Started, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0AP5...
  • Seite 52 Antrieb in Betrieb nehmen 2. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Steuerungshoheit holen!". Das Fenster "Steuerungshoheit holen" wird geöffnet. Bild 7-5 Steuerungshoheit holen 3. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Sicherheitshinweise". Das Fenster "Sicherheitshinweise" wird geöffnet. Bild 7-6 Sicherheitshinweise 4. Lesen und beachten Sie die Sicherheitshinweise und schließen Sie anschließend das Fenster.
  • Seite 53 Antrieb in Betrieb nehmen 6. Aktivieren Sie das Optionskästchen "Freigaben". Die Symbole werden aktiv. 7. Tragen Sie eine motortaugliche Drehzahl in das Eingabefeld "n = " ein, z. B. "1000". Bild 7-8 Steuertafel Motor läuft 8. Klicken Sie auf das Symbol Der Motor beschleunigt auf die im Beispiel eingestellte Drehzahl von 1000 1/min.
  • Seite 54 Antrieb in Betrieb nehmen Getting Started mit STARTER Getting Started, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0AP5...

  • Seite 55: Anhang

    Anhang Liste wichtiger Warnungen und Störungen Axxxxx: Warnung Fyyyyy: Störung Tabelle A- 1 Die wichtigsten Warnungen und Störungen Nummer Ursache Abhilfe F07085 Es wurden Parameter der Steuerung/Regelung Keine notwendig. zwangsweise aus folgenden Gründen geändert: Es ist keine Parameteränderung notwendig, da die Parameter bereits sinnvoll begrenzt wurden.
  • Seite 56 Anhang A.1 Liste wichtiger Warnungen und Störungen Nummer Ursache Abhilfe F07840 Das Signal "Einspeisung Betrieb" ist nicht vorhanden, Einspeisung in Betrieb setzen. • obwohl die Freigaben für den Antrieb bereits länger Die Verschaltung des Binektoreingangs für das • als die parametrierte Überwachungszeit (p0857) an- Signal "Einspeisung Betrieb"...

  • Seite 57: Werkseinstellung Wieder Herstellen

    Anhang A.2 Werkseinstellung wieder herstellen Werkseinstellung wieder herstellen In seltenen Fällen kann es notwendig sein, das Zielgerät (den Trainingskoffer) wieder in die Werkseinstellung zu versetzen. Damit bekommt der simulierte Antrieb im Trainingskoffer wieder einen definierten Zustand und Sie können anschließend die Konfiguration auf einer sicheren Basis neu starten.
  • Seite 58 Anhang A.2 Werkseinstellung wieder herstellen 3. Aktivieren Sie das Kontrollkästchen "S120_CU320_2_DP" und klicken Sie auf "OK". Das PG/PC stellt die Verbindung zur Control Unit her. Das PG/PC führt einen "Online- /Offline-Vergleich" durch. In dem folgenden Dialog "Online-/Offline-Vergleich" wird das Ergebnis angezeigt. Beispiel: Bild A-2 Online/Offline-Vergleich 4.

  • Seite 59: Dokumentationsübersicht

    Anhang A.3 Dokumentationsübersicht Dokumentationsübersicht Getting Started mit STARTER Getting Started, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0AP5...
  • Seite 60 Anhang A.3 Dokumentationsübersicht Getting Started mit STARTER Getting Started, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0AP5...

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