Erweitertes Rückziehen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
7.11 Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
7.11.4.2 Erweitertes Rückziehen
Ziel im Fehlerfall ist das Anfahren einer Rückzugsposition. Die Rückzugsmethode wird
eingesetzt, solange der Antrieb noch funktionsbereit ist. Die Funktion wird achsspezifisch
parametriert und arbeitet achsspezifisch. Eine interpolierende Verkopplung der Achsen ist
nicht gegeben.
"Erweitertes-Rückziehen"-Reaktion projektieren
1. Projektieren Sie die Rückziehreaktion wird mit der Parametereinstellung p0888 = 2.
2. Definieren Sie mit dem Parameter p0893 die Rückzugsdrehzahl.
3. Geben Sie mit dem Parameter p0892 an, wie lange die Rückzugsdrehzahl anliegen soll.
4. Wählen Sie die AUS-Rampe mit dem Parameter p0891 aus.
522
Bild 7-29 AUS-Rampe mit "Erweitertes Rückziehen"
Die Rückzugsdrehzahl wird nicht sprungförmig angefahren. Sie wird über die AUS3-
Rampe angefahren.
Der Parameter p0893 gibt dem Hochlaufgeber den Sollwert für die Rückzugsdrehzahl
des ESR vor, die bei antriebsautarken Bewegungen mit einer AUS3-Rampe angesteuert
wird. Die Safety-Sollgeschwindigkeitsbegrenzung mit p1051/p1052 und die normalen
Geschwindigkeitsgrenzen r1084/r1087 sind aktiv.
Bild 7-30 Anbindung Sollwertkanal an Hochlaufgeber
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Antriebsfunktionen