Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 168

Vektorregelung
4.1 Vektorregelung ohne Geber (SLVC)
Wenn das Trägheitsmoment des Antriebs nahezu konstant ist, ist die Beschleunigungs-
vorsteuerung mit p1496 vorteilhafter als das Beschleunigungszusatzmoment mit p1611. Das
Trägheitsmoment des Antriebs ermitteln Sie mit der drehenden Messung:
p1900 = 3 und p1960 = 1.
Folgende Merkmale besitzt die Vektorregelung ohne Drehzahlistwertgeber im Bereich von
kleinen Frequenzen:
● Geregelter Betrieb für passive Lasten bis ca. 0 Hz Ausgangsfrequenz (p0500 = 2), bei
● Starten eines Asynchronmotors im geregelten Betrieb (nach vollständiger Erregung des
● Reversieren ohne Umschalten in den gesteuerten Betrieb ist möglich, wenn der Bereich
● In der Betriebsart "Drehmomentregelung" wird bei kleinen Drehzahlen grundsätzlich in
Bild 4-2
Durch den geregelten Betrieb bis ca. 0 Hz (einstellbar über Parameter p1755), und die
Möglichkeit, bei 0 Hz direkt geregelt zu starten oder geregelt zu reversieren (einstellbar über
Parameter p1750), ergeben sich folgende Vorteile:
● Kein Umschaltvorgang innerhalb der Regelung notwendig (stoßfreies Verhalten, keine
● Drehzahlregelung ohne Geber bis einschließlich 0 Hz
● Passive Lasten bis Frequenz 0 Hz
● Stationäre Drehzahlregelung bis ca. 0 Hz möglich
● Höhere Dynamik gegenüber gesteuertem Betrieb
166
p1750.2 = 1 und p1750.3 = 1).
Motors), wenn der Drehzahlsollwert vor dem Hochlaufgeber größer als p1755 ist.
der Umschaltdrehzahl p1755 in kürzerer Zeit durchfahren wird, als die Umschaltwartezeit
in p1758 eingestellt ist und der Drehzahlsollwert vor dem Hochlaufgeber außerhalb des
gesteuerten Drehzahlbereichs von p1755 liegt.
den gesteuerten Betrieb umgeschaltet.
Nulldurchgang und Anfahren bei Asynchronmotoren im geregelten oder gesteuerten
Betrieb
Frequenzeinbrüche, keine Unstetigkeiten im Drehmoment)
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Antriebsfunktionen