System-Abtastzeiten Und Anzahl Regelbarer Antriebe; Hinweise Zur Anzahl Regelbarer Antriebe - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

12.12

System-Abtastzeiten und Anzahl regelbarer Antriebe

Die im System vorhandenen Softwarefunktionen werden mit unterschiedlichen Abtastzeiten
(p0115, p0799, p4099) zyklisch abgearbeitet.
Die Abtastzeiten der Funktionen werden bei der Konfiguration des Antriebsgerätes
automatisch vorbelegt.
Diese Einstellungen richten sich nach der gewählten Betriebsart
(Vektorregelung/Servoregelung), nach Anzahl der angeschlossenen Komponenten und nach
den aktivierten Funktionen.
Eine Verstellung der Abtastzeiten wird durch die Parameter p0112 (Abtastzeiten
Voreinstellung p0115), p0113 (Pulsfrequenz minimal Auswahl) oder direkt über p0115
ermöglicht.
Bei p0092 = 1 werden die Abtastzeiten so vorbelegt, dass ein taktsynchroner Betrieb mit
einer Steuerung möglich ist. Wenn ein taktsynchroner Betrieb aufgrund falscher
Abtastzeiteneinstellungen nicht möglich ist, wird eine entsprechende Meldung ausgegeben
(A01223, A01224). Der Parameter p0092 muss vor der automatischen Konfiguration auf "1"
gesetzt werden, damit die Abtastzeiten entsprechend voreingestellt werden.
Hinweis
Die Veränderung der voreingestellten Abtastzeiten empfiehlt sich nur für Experten.
12.12.1

Hinweise zur Anzahl regelbarer Antriebe

Die Anzahl und Art der geregelten Achsen sowie der zusätzlich aktivierten Funktionen kann
durch Konfiguration der Firmware skaliert werden. Speziell bei anspruchsvollen
Projektierungen, wie z. B. hohe Dynamik der Antriebe oder eine große Anzahl der Achsen
bei zusätzlicher Nutzung von Sonderfunktionen, wird eine Prüfung mit dem Projektierungs-
Tool SIZER empfohlen. Das Projektierungs-Tool SIZER errechnet die Realisierbarkeit des
Projektes.
Die maximal mögliche Funktionalität hängt von der Rechenleistung der verwendeten Control
Unit und den projektierten Komponenten ab.
Dieses Kapitel ist eine Aufstellung der Anzahl der Achsen, die mit einer Control Unit
betrieben werden können. Die Anzahl der Achsen ist von den Taktzeiten und der
Regelungsart abhängig. Die übrigen verfügbaren Restrechenzeiten sind für Optionen
(z. B. DCC) verwendbar.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
12.12 System-Abtastzeiten und Anzahl regelbarer Antriebe
Grundlagen des Antriebssystems
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