Drehmomentgeregelter Betrieb - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Servoregelung

3.4 Drehmomentgeregelter Betrieb

3.4 Drehmomentgeregelter Betrieb
Über Betriebsarten-Auswahl (p1300) oder über einen Binektoreingang (p1501) wird von der
Drehzahlregelung zum drehmomentgeregelten Betrieb umgeschaltet. Alle
Drehmomentsollwerte aus der Drehzahlregelung sind damit unwirksam. Die Sollwerte für
den drehmomentgeregelten Betrieb werden über Parameter ausgewählt.
Eigenschaften
● Umschaltung auf drehmomentgeregelten Betrieb über:
● Drehmomentsollwert vorgebbar:
● Anzeige des gesamten Drehmomentes
Inbetriebnahme des drehmomentgeregelten Betriebs
1. Drehmomentgeregelten Betrieb einstellen (p1300 = 23; p1501 = "1"-Signal)
2. Drehmomentsollwert vorgeben
3. Freigaben erteilen
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– Betriebsarten-Auswahl
– Binektoreingang
– Auswahl der Quelle für Drehmomentsollwert möglich
– Drehmomentsollwert skalierbar
– Eingabe eines additiven Drehmomentzusatzsollwertes möglich
– Quelle wählen (p1511)
– Sollwert skalieren (p1512)
– Zusatzsollwert wählen (1513)
Bild 3-5 Drehmomentsollwert
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Antriebsfunktionen