Parameterauftrag Anstoßen; Parameterantwort Auswerten - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Parameterauftrag anstoßen
Wenn ZSW1.3 = "1" → Parameterauftrag anstoßen

Parameterantwort auswerten

Parameterantwort
Antwort-Header
Parameterwert
Hinweise zur Parameterantwort:
● Auftragsreferenz gespiegelt:
● Antwortkennung:
● Achse gespiegelt, Anzahl Parameter:
● Format:
● Anzahl Werte:
● 1. Wert ... 8. Wert
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Auftragsreferenz gespiegelt =
25 hex
Achse gespiegelt = 02 hex
Format = 06 hex
1. Wert = 1355 dez
2. Wert = 0 dez
...
8. Wert = 0 dez
Diese Antwort gehört zum Auftrag mit Auftragsreferenz 25.
01 hex → Leseauftrag positiv, die Werte stehen ab dem 1. Wert
Die Werte entsprechen den Werten aus dem Auftrag.
06 hex → Parameterwerte sind im Format Unsigned16.
08 hex → Es liegen 8 Parameterwerte vor.
Im Störpuffer von Antrieb 2 ist nur im 1. Wert eine Störung eingetragen.
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
Antwortkennung = 01 hex
Anzahl Parameter = 01 hex
Anzahl Werte = 08 hex
Kommunikation
Offset
0 + 1
2 + 3
4 + 5
6
8
...
20
715