Stromsollwertfilter - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

3.7

Stromsollwertfilter

Stromsollwertfilter aktivieren und einstellen
Standardmäßig sind die Stromsollwertfilter 1 bis 4 vorhanden. Die Stromsollwertfilter 5 bis 10
können bei Bedarf über das Bit 21 (Erweiterte Stromsollwertfilter) des Funktionsmoduls
zugeschaltet werden.
Zur Aktivierung der zusätzlichen sechs Stromsollwertfilter nehmen Sie in der Expertenliste
der Control Unit folgende Einstellung vor: "p0108.21 = 1".
Die einzelnen Stromsollwertfilter werden über verschiedene Parameter (Seite 101) aktiviert.
Anschließend können die Parameterwerte der aktivierten Filter eingestellt werden:
Stromsollwertfilter
Stromsollwertfilter 1 bis 4
Stromsollwertfilter 5 bis 10
Hinweis
Bei der Deaktivierung des Funktionsmoduls (p0108.21 = 0) gehen die eingestellten
Parameterwerte der Stromsollwertfilter 5 bis 10 verloren.
Solange die Parametereinstellung p1699 = 1 aktiv ist, wird die Hintergrundberechnung der
Filterdaten auch dann nicht ausgeführt, wenn Filterparameter ändert werden. Erst mit
Parametereinstellung p1699 = 0 wird dann die Berechnung ausgeführt.
Parametrierbeispiel
Vier in Reihe geschaltete Stromsollwertfilter können beispielsweise wie folgt parametriert
werden:
● Tiefpass 2. Ordnung (PT2: -40 dB/Dekade) (Typ 1)
● Allgemeines Filter 2. Ordnung (Typ 2)
● Bandsperre
● Tiefpass mit Absenkung um konstanten Wert
Neben dem Amplitudengang ist im Folgenden auch der Phasengang dargestellt. Eine
Phasenverschiebung bedeutet eine Verzögerung der Regelstrecke und sollte möglichst klein
gehalten werden.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Bandsperre und Tiefpass mit Absenkung werden über das Inbetriebnahme-Tool
STARTER in die Parameter des allgemeinen Filters 2. Ordnung umgerechnet.
Filter aktivieren
p1656[0...n].1 = 1
p5200[0...n].1 = 1
3.7 Stromsollwertfilter
Parameterwerte der Filter einstellen
p1657 bis p1666
p5201 bis p5230
Servoregelung
101