Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 587

Um dieses Leistungsteil dem System bekanntzumachen, gibt es zwei Möglichkeiten:
1. Automatische Bremsenidentifikation bei Erstinbetriebnahme
2. Manuelle Festlegung des Leistungsteils
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
– Voraussetzungen:
- Keine Safety Integrated Funktionen freigegeben
- p1215 = 0 (Keine Motorhaltebremse vorhanden)
– Bei der Erstinbetriebnahme prüft SINAMICS, an welchem Leistungsteil ein SBA
angeschlossen ist. Wenn genau ein SBA gefunden wird, wird die Nummer des
Leistungsteils in den Parameter p7015 eingetragen.
Werden mehrere SBA an den parallel geschalteten Leistungsteilen gefunden, wird die
Meldung "F07935 Antrieb: Motorhaltebremse Konfiguration fehlerhaft" ausgegeben.
– Wenn bei Geräten der Bauform Chassis die SBA-Rückmeldung (SBA_DIAG) über
einen Eingang des Leistungsteils eingelesen wird, wird zusätzlich dieser
Digitaleingang im Parameter p9621 automatisch eingetragen.
– Kopieren Sie den im Parameter p9621 eingetragenen Wert in den Parameter p9821.
– Tragen Sie die Komponentennummer des Leistungsteils, an dem der SBA
angeschlossen ist, in den Parameter p7015 ein. Ist an diesem Leistungsteil kein SBA
angeschlossen, werden beim Ansteuern der Motorhaltebremse Fehler erkannt und die
Störungen F01630 bzw. F30630 ausgegeben.
– Geben Sie in den Parametern p9621/p9821 den Digitaleingang ein, über den die SBA-
Rückmeldung (SBA_DIAG) eingelesen wird.
Hinweis
Keine Überprüfung des korrekten Anschlusses des SBA
Im laufenden Betrieb überprüft SINAMICS nicht, ob der Safe Brake Adapter (SBA)
korrekt am angegebenen Leistungsteil angeschlossen ist; es ist also möglich, z. B. für
Servicezwecke, das Bremsenkabel kurzzeitig abzuziehen, ohne Fehlermeldungen zu
erhalten. Erst beim Ansteuern der Bremse wird im Fehlerfall die Meldung F07935
("Antrieb: Motorhaltebremse Konfiguration fehlerhaft") ausgegeben.
Safety Integrated Basic Functions
9.6 Safe Brake Control (SBC)
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