Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 482

Funktionsmodule
7.8 Einfachpositionierer
SET_O, RESET_O
Die Auftrage SET_O bzw. RESET_O ermöglichen das Setzen oder Rücksetzen von bis zu
zwei Binärsignalen (Ausgang 1 oder 2) gleichzeitig. Die Nummer des Ausgangs (1 oder 2)
wird im Auftragsparameter bitcodiert angegeben.
Folgende Parameter sind relevant:
● p2616[x] Satznummer
● p2622[x] Auftragsparameter = Ausgang bitcodiert:
Mögliche Fortsetzbedingungen sind ENDE, WEITER_FLIEGEND und WEITER_MIT_HALT
und WEITER_EXTERN_WARTEN.
Die Binärsignale (r2683.10 (Ausgang 1) (bzw. r2683.11 (Ausgang 2)) können
Digitalausgängen zugewiesen werden. Die Zuweisung im STARTER erfolgt über den
Schaltfläche "Konfiguration Digitalausgabe".
In einem Interpolationstakt können zwei beliebige Aufträge SET_O, RESET_O und GOTO
bearbeitet und ein nachfolgender Auftrag POSITIONIEREN und WARTEN gestartet werden.
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• 3616
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p2616
• p2617
• p2618
• p2619
• p2620
• p2621
• p2622
• p2623
• p2625...p2630
480
0x1: Ausgang 1
0x2: Ausgang 2
0x3: Ausgang 1 + 2
EPOS - Betriebsart Verfahrsätze (r0108.4 = 1)
EPOS Verfahrsatz Satznummer
EPOS Verfahrsatz Position
EPOS Verfahrsatz Geschwindigkeit
EPOS Verfahrsatz Beschleunigungsoverride
EPOS Verfahrsatz Verzögerungsoverride
EPOS Verfahrsatz Auftrag
EPOS Verfahrsatz Auftragsparameter
EPOS Verfahrsatz Auftragsmodus
BI: EPOS Satzanwahl Bit 0 ... 5
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Antriebsfunktionen